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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 도어락 제작중 소스 질문드립니다.

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작성자 master 작성일2019-04-07 12:02 조회4,958회 댓글1건

본문

	

 

//
문을 열았다가 닫았을떄 초음파센서에 3cm이하로 감지되면 자동으로 닫히는 코딩을 만드려고합니다
추가로 비밀번호를 설정하고 일치시에 문이 열리게 하고싶은데 배열 사용해서 하면 될까요?
PORTA는 FND
PORTB 0~4FND
PORTB 5SG-90(서보모터)
PORTC=4*4 키패드
PORTE=초음파센서(HC-SR04)
PORTG 0=부저
PORTG 1=릴레이
PORTF 0=LM35
JMOD128 사용중이고 JMOD bt 블루투스모듈 장착중입니다.
다른기능 모두 잘되다가 전에 코딩했던 초음파센서를 추가하면서 전기능이 마비되었습니다.
타이머카운터 0번과 1번이 모두 키스캔이랑 모터로 사용중이여서 2번으로 바꿔서 사용했는데
아무래도 거기서 문제가 발생한거같습니다.
지식이 많이 부족해서 어떤식으로 사용해야하는지 도움 요청드립니다.
//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
//
#define ClockSpeed 4 //0번 타이머 클록 분주값 설정,4=>64 분주비,1클록 당 4us
#define  F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
#define  NULL 0
//
volatile unsigned char cm=0,fnd_buf[4]={0,};
volatile unsigned char adc_flag=0,key_flag=0,trig_flag=0,step_flag=0;
volatile unsigned int  adc_t   =0,key_t   =0,trig_t   =0,step_t   =0;
//
char RX0_char(){ while(!(UCSR0A&0x80)); return UDR0; }
char RX1_char(){ while(!(UCSR1A&0x80)); return UDR1; }
void TX0_char(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }
void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX0_STR(char *s){ while(*s)TX0_char(*s++); }
void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
char KeyScan(){
  char KeyBuf=0xFF;
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x10PORTC&=~0x10_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf='0'if(!(PINC&2))KeyBuf='1'if(!(PINC&4))KeyBuf='2'if(!(PINC&8))KeyBuf='3';
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x20PORTC&=~0x20_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf='4'if(!(PINC&2))KeyBuf='5'if(!(PINC&4))KeyBuf='6'if(!(PINC&8))KeyBuf='7';
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x40PORTC&=~0x40_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf='8'if(!(PINC&2))KeyBuf='9'if(!(PINC&4))KeyBuf=0x3Aif(!(PINC&8))KeyBuf=0x3B;
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x80PORTC&=~0x80_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf=0x3Cif(!(PINC&2))KeyBuf=0x3Dif(!(PINC&4))KeyBuf=0x3Eif(!(PINC&8))KeyBuf=0x3F;
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  return KeyBuf;
}
//
void RC_Motor(int angle){ int ii=(angle)*20+2999OCR1A=i; }
//
void trig(){ PORTE|=1_delay_us(10); PORTE&=~1; }
//
void echo(){
  while(!(PINE&0x02)); TCNT2=0cm=0TCCR2=0x0A//timer0 on
  while( (PINE&0x02));                TCCR2=0x00//timer0 off
}
//
ISR(TIMER0_COMP_vect){ // 1ms
  char fnd_table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
  static char fnd_cnt=0;
  //
  PORTB=0xFF;
  switch(fnd_cnt){
    case 0PORTA=fnd_table[fnd_buf[0]];      PORTB=~1break;
    case 1PORTA=fnd_table[fnd_buf[1]];      PORTB=~2break;
    case 2PORTA=fnd_table[fnd_buf[2]]|0x80PORTB=~4break;
    case 3PORTA=fnd_table[fnd_buf[3]];      PORTB=~8break;
  }
  if(++fnd_cnt>3)fnd_cnt=0;
  //---------------------------------------------
  if(++trig_t>= 100){ trig_t=0trig_flag=1; }
  if(++adc_t >= 100){ adc_t =0adc_flag =1; }
  if(++key_t >= 200){ key_t =0key_flag =1; }
  if(++step_t>=1000){ step_t=0step_flag=1; }
}
//
ISR(TIMER2_COMP_vect){ cm++; }
//--------------------------------------------------------------------------------------
int main(void){
  unsigned char Step[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
  char key,old,str[50]; int i,k,t=0,temperature,data0,val=0float result;
  //
  DDRA=0xFF;   DDRB=0xFFDDRG=0xFF;   DDRE=0x01;
  TCCR0=0x0C;  OCR0=249;  TIMSK|=0x02// 16000000/64/(1+249)=1000Hz=1ms
               OCR2=115;  TIMSK|=0x80// 16000000/8/(1+115),58us
  UCSR0A=2;    UCSR0B=0x18UBRR0L=16// 115200
  UCSR1A=2;    UCSR1B=0x18UBRR1L=16;
  TCCR1A=0xAATCCR1B=0x1AOCR1A=2999ICR1=39999;
  ADMUX=0x40;  ADCSRA=0xE7;
  old=KeyScan();
  SREG=0x80;
  while(1){
    if(key_flag){ key_flag=0;
      key=KeyScan();
      if((old!=key)&&(key!=0xFF)){
        if((key>=0x30)&&(key<=0x3F)){ for(i=2i>=0i--)fnd_buf[i+1]=fnd_buf[i]; fnd_buf[0]=key&0x0F; }
      }
      old=key;
      //
      if(old=='1'){
        TX0_STR("Door's Open\n"); PORTG=1; RC_Motor( 90); _delay_ms(1000); PORTG=0; RC_Motor(-90);
      }
      else if(old=='2'){ RC_Motor(-90); PORTG=0TX0_STR("Door's Close\n"); }
      else if(old=='5'){ PORTG=0x02TX0_STR("Relay's Close\n"); }
      else if(old=='6'){ PORTG=0x00TX0_STR("Relay's Open\n");  }
    }
    //----------------------------------------------------------
    if(adc_flag){ adc_flag=0;
      temperature=val;
      result=temperature*500.0/1023.0;
      sprintf(str,"temperature%4.2f\r\n",result); TX1_STR(str);
      sprintf(str,"temperature%4.2f\r\n",result); TX0_STR(str);
      _delay_ms(100);
    }
    //----------------------------------------------------------
    if(trig_flag){ trig_flag=0;
      trig(); echo();
    }
    //----------------------------------------------------------
    if(step_flag){ step_flag=0;
      if(UCSR1A&0x80){
        data0=UDR1;
        if(data0=='a')PORTG=0xFF;
        if(data0=='b')PORTG=0x00;
        for(k=0k<24k++){ PORTB=Step[t]; if(++t>7)t=0_delay_ms(10); }
      }
    }
  }
}

 

타이머3은 타이머1과 유사합니다.

초음파를 타이머3 사용하세요

 

 

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댓글 1

조회수 4,958

Board님의 댓글

Board 작성일

고쳐주신 코딩으로 해봤는데 키패드의 값을 아예 받아오질못하는거같습니다 ㅜ 우선 초음파를 타이머3로 사용해보겠습니다 감사합니다

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