초음파/적외선 센서를 이용해서 물체를 확인하고  금속센서를 이용해서 금속/비금속을 판별해서 서보모터를 동작시키는것을 만들고싶은데
 
질문 1. 이때 물체를 확인하는데 사용하는 센서를 초음파 센서를 써야할지 적외선 거리센서를 써야할지 어느것이 더 좋을까요??
환경에 따라서 다릅니다. 예를들면 햇빛이 센서에 비추는 곳이라면 초음파센서가 낫겠죠
 
질문 2. 금속센서 영상보니까 아주 근접하게 금속이 닿아야지 감지하는거 같던데 살짝 거리가 떨어져있어도 감지하는 센서도 있나요??
근접센서는 종류가 많습니다.
저가의 센서 중에서 홀센서나 리드스위치 경우에는 근접해야지 동작합니다.
감지거리가 조금 긴 것은 금액도 비싸지겠죠 (오토닉스 제품에서 찾아보세요)
 
질문 3. 그리고 레크 피니언기어를 이용해서 동작을 시킬껀대  피니언기어를 돌릴만한 서보모터는 어떤걸 사용해야하나요??  
토크를 추정해보고 그 이상의 토크를 가진 서보모터를 찾아보세요