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BASIC4MCU | 질문게시판 | 8bit AVR PWM + L293D 에서 신호 파형 질문 드려요.

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작성자 꼼지락 작성일2019-04-11 15:44 조회164회 댓글0건

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요즘 ATtiny2313A rx,tx에 블루투스 모듈 붙여서 핸드폰으로 PWM 제어하는걸 해보고 있는데요.

 

DC모터를 제어하려고 위상교정 반전모드로 OC1B PWM 출력을 테스트해보고 있어요. 

 

그런데 전후제어를 넣고싶어서 L293D를 꼈는데, 모터 출력이 확 떨어지더라고요.

 

마침 운좋게 NI-myDAQ라는 디바이스를 빌리게 되어서, 랩뷰 오실로스코프를 이용, 난생 처음으로 신호 그래프를 살펴보았는데요.

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45eec176e4ad3c8dd0d228b5bef110f1_1554964586_5698.jpg
 

PWM 출력 핀에서의 파형은 위와 같이 정상적으로 그려지는데에 비하여,

 

 

45eec176e4ad3c8dd0d228b5bef110f1_1554964610_1075.jpg 

 

L293D 아웃풋핀의 경우 Vp-p 가 불과 700~800mV밖에 안되는 모습을 발견할 수 있었습니다. 그리고 PWM 변조폭을 변화를 주어도 이 값은 비교적 일정합니다.

 

하지만 모터동작은 PWM 값에 따라 세기가 달라집니다.(토크는 무척 약합니다.)

 

모터 양 끝단에 연결될 +/-를 아날로그 인 +/-에 연결했는데요, 그런데 사진을 보시면 알 수 있듯 RMS 전압은 왜 4.5V 이상으로 나오게 되는지도 궁금합니다.

 

또 한가지, PWM을 변화시켜도 파형에도 큰 변화가 없고 전압값도 그대로여서, 멀티미터로 전류를 측정해보았는데요. 

 

전류값은 PWM 변화값에 따라 선형적으로 변하는 것을 관찰할 수 있었습니다.(선형함수를 구해본 것은 아니고 대충 선형적으로 보이는 값이었습니다)

 

그렇다면 전압은 그대로이니까, enable에 인가되는 PWM 변조폭 비율이 커질수록, 저항은 작아졌다는 의미가 되는걸까요? 언뜻 이해가 가질 않습니다.

 

모터 인가 전압은 5V로 DC 어댑터에서 끌어왔고요. 같은 전원에서 로직 전원도 끌어다 썼습니다.

 

 

제가 오실로스코프를 사용해보는게 처음이라서 많이 부족하고 서투른 점 양해부탁드립니다 ^^;

 

이렇게 질문할 게시판을 만들어주셔서 감사해요..

 

참, 자료를 찾다가  TI에서 나온 Calculating Motor Driver Power Dissipation 이라는 자료를 발견했는데..혹시 저말고도 필요하신 분이 있을까 싶어서 첨부할게요~

 

첨부파일의 slva504.pdf 입니다. 저도 아직 공부를 못했지만...왠지 유용한 자료인듯 하여 공유합니다.

 

좋은 하루 되세요^^

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