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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atoi 형변환 질문드립니다.

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작성자 master 작성일2019-04-13 21:33 조회82회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2019-04-13 오후 9:37:36
// by Ok-Hyun Park
//
<esp8266 code>
#define SERIAL_BUFFER 10
#define BLYNK_PRINT   Serial
#include <stdlib.h>
#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
WidgetTerminal terminal(V1);
char auth[]="1428084af9fc43e38a312d825539a307"// auto Token
// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[]="Xiaomi_A234"/*사용할 WiFi의 SSID 입력*/
char pass[]="c2011306";    /*사용할 WiFi의 비밀번호 입력*/
float value01;
byte sig[30];
int relayon=0;
char serString[100];
BlynkTimer timer;
//
void setRemoteState(char value){
  Serial1.write(0x7E);    // start byte
  Serial1.write((byte)0); // high part of length(always zero)
  Serial1.write(0x10);    // low part of length(
  Serial1.write(0x17);    // 0x17 is a remote AT command
  Serial1.write((byte)0); // frame id set to zero for no reply
  // ID of recipient,or use 0xFFFF for broadcast
  Serial1.write((byte)0); Serial1.write((byte)0); Serial1.write((byte)0);
  Serial1.write((byte)0); Serial1.write((byte)0); Serial1.write((byte)0);
  Serial1.write(0xFF);    Serial1.write(0xFF);    Serial1.write(0xFF);
  Serial1.write(0xFE);
  Serial1.write(0x02);
  Serial1.write('D');
  Serial1.write('4');
  Serial1.write(value);
  long sum=0x17+0xFF+0xFF+0xFF+0xFE+2+'D'+'4'+value;
  Serial1.write(0xFF-(sum&0xFF));
}
//
void myTimerEvent(){
  if(Serial1.available()>21){
    if(Serial1.read()==0x7E){
      for(int i=0;i<23;i++)sig[i]=Serial1.read();
    }
    int analogReading=sig[20]+sig[21];
    value01=analogReading;
    if     (value01>50&&relayon==0){ setRemoteState(0x5); relayon=1; }
    else if(value01<50&&relayon==1){ setRemoteState(0x4); relayon=0; }
    Blynk.virtualWrite(V5,value01);
    Blynk.virtualWrite(V6,relayon);
  }
}
//
void setup(){
  Serial1.begin(115200);
  Blynk.begin(auth,ssid,pass);
  pinMode(D0,INPUT);
  timer.setInterval(1000L,myTimerEvent);
}
//
void loop(){
  Blynk.run();
  char a=Serial1.read();    // atmega128의 온도센서의 값을 char 형으로 esp8266에 uart 송신  
  Blynk.virtualWrite(V3,a); // esp8266에서 이 값을 받아서 휴대폰에 전송
  delay(1000);
}

 

 

추가로 esp8266(아두이노 스케치 사용) 에서 atmega128로 D1포트가 LOW 일떄 a라는 문자를 보내고싶은데 
셋업에서  pinMode(D1,INPUT); 하고나서 
if(D1==LOW){ 
      Serial1.print('a'); 
    } 
이런식으로 루프문에 추가하면 되는걸까요? 

//

추가 질문부터 답변해드리면 Serial1.print('a'); 이 코드 실행 시 'a'가 128로 전송되는 것은 맞습니다만

D1포트가 LOW로 계속 있는동안 끊임없이 'a'가 128로 전송됩니다.

 

또, myTimerEvent() 타이머인터럽트에서는 통신포멧(0x7E로 시작하고 sum으로 끝남)을 사용해서 전송하고 있습니다.

통신 포멧을 사용한다면 loop()문에서도 통신 포멧을 맞춰서 전송해야겠죠

 

또, 인터럽트와 loop()문 양쪽에서 시리얼 송신 또는 시리얼 수신하면 먹통이 될 수 있습니다.

 

128 코드까지 첨부하셔야지 체크가 가능하겠습니다.

 

//

 

// DateTime : 2019-04-13 오후 10:33:39
// by Ok-Hyun Park
//
온도센서 2개를 아두이노로 전송하고
핀을 읽어서 128 전송  건가요?
전체 요구사항을 모두 적는 것이 좋습니다.
//
온도센서값 2개를 전송하기 위해서 포멧을 만들필요는 없을  같습니다.
일반적인 온도의 범위는 -50~+50 범위일테니 온도 범위는 100 입니다.
첫번째 온도센서는 0~100으로 전송하고 
두번째 온도센서는 100~200 전송하면 되겠죠
보낼  50(혹은 150) 더해서 전송하고받을  범위를 체크해서 50(혹은 150) 빼면 되겠습니다.
//
// <esp8266 소스>
char temp0,temp1;
//
void setup(){
  Serial1.begin(115200);
}
//
void loop(){
  if(Serial1.available()){
    char r=Serial1.read();
    if(r<100){ temp0=r50Serial.print("temp0="); Serial.println(temp0); }
    else     { temp1=r-150Serial.print("temp1="); Serial.println(temp1); }
  }
}
//
// <ATmega128 소스>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
//
#define  ClockSpeed 4 //0번 타이머 클록 분주값 설정,4=>64 분주비,1클록 당 4us
#define  F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
#define  NULL 0
//
#define Trigger_ON      PORTD|=1 //초음파 트리거 PE0 ouput Trigger
#define Trigger_OFF     PORTD&=~1
#define Echo(PIND&2)//초음파 에코 PE1 input Echo
//
char s[30];
unsigned int range;
volatile unsigned char cm=0,fnd_buf[4]={0,};
volatile unsigned char adc0_flag=0,adc1_flag=0,key_flag=0,trig_flag=0,step_flag=0;
volatile unsigned int  adc_t=0,key_t=0,trig_t=0,step_t=0;
volatile unsigned int  val0=0,val1=0;
//
char RX0_char(){ while(!(UCSR0A&0x80)); return UDR0; }
char RX1_char(){ while(!(UCSR1A&0x80)); return UDR1; }
void TX0_char(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }
void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX0_STR(char*s){ while(*s)TX0_char(*s++); }
void TX1_STR(char*s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
char KeyScan(){
  char KeyBuf=0xFF;
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x10PORTC&=~0x10_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf='0'if(!(PINC&2))KeyBuf='1'if(!(PINC&4))KeyBuf='2'if(!(PINC&8))KeyBuf='3';
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x20PORTC&=~0x20_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf='4'if(!(PINC&2))KeyBuf='5'if(!(PINC&4))KeyBuf='6'if(!(PINC&8))KeyBuf='7';
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x40PORTC&=~0x40_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf='8'if(!(PINC&2))KeyBuf='9'if(!(PINC&4))KeyBuf=0x3Aif(!(PINC&8))KeyBuf=0x3B;
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x80PORTC&=~0x80_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf=0x3Cif(!(PINC&2))KeyBuf=0x3Dif(!(PINC&4))KeyBuf=0x3Eif(!(PINC&8))KeyBuf=0x3F;
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  return KeyBuf;
}
//
void RC_Motor(int angle){ int ii=(angle)*20+2999OCR1A=i; }
//
void getEcho(void){
  Trigger_ON_delay_us(10); Trigger_OFF// 10uS
  while(Echo==0); TCNT3=0TCCR3B=2while(Echo);
  TCCR3B=0range=TCNT3/116// the range in CM
}
//
ISR(TIMER0_COMP_vect){ // 1ms
  char fnd_table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
  static char fnd_cnt=0;
  //
  PORTB=0xFF;
  switch(fnd_cnt){
    case 0PORTA=fnd_table[fnd_buf[0]];      PORTB=~1break;
    case 1PORTA=fnd_table[fnd_buf[1]];      PORTB=~2break;
    case 2PORTA=fnd_table[fnd_buf[2]]|0x80PORTB=~4break;
    case 3PORTA=fnd_table[fnd_buf[3]];      PORTB=~8break;
  }
  if(++fnd_cnt>3)fnd_cnt=0;
  //---------------------------------------------
  adc_t++;
  if(adc_t== 50){ val0=ADCADMUX=0x41; }
  if(adc_t==100){ val1=ADCADMUX=0x40adc_t=0adc_flag=1; }
  //
  if(++trig_t>= 100){ trig_t=0trig_flag=1; }
  if(++key_t >= 200){ key_t=0;  key_flag=1;  }
  if(++step_t>=1000){ step_t=0step_flag=1; }
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
int main(void){
  unsigned int range;
  unsigned char Step[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
  char key,old,str[50],temp0=50,temp1=150int i,k,t=0,temperature,data0,val=0float result0,result1=0;
  //
  DDRA=0xFF;   DDRB=0xFF;   DDRG=0xFF;   DDRD=0x01;
  TCCR0=0x0C;  OCR0=249;    TIMSK|=0x02// 16000000/64/(1+249)=1000Hz=1ms
  UCSR0A=2;    UCSR0B=0x18UBRR0L=16;   // 115200
  UCSR1A=2;    UCSR1B=0x18UBRR1L=16;   //115200
  TCCR1A=0xAATCCR1B=0x1AOCR1A=2999;  ICR1=39999;
  ADMUX=0x40;  ADCSRA=0xE7;
  old=KeyScan();
  SREG=0x80;
  while(1){
    if(adc_flag){ adc_flag=0;
      result0=(float)val0*500.0/1023.0temp0=result050TX1_CHAR(temp0);
      result1=(float)val1*500.0/1023.0temp1=result1+150TX1_CHAR(temp1);
    }
    //----------------------------------------------------------
    if(key_flag){ key_flag=0;
      key=KeyScan();
      if((old!=key)&&(key!=0xFF)){
        if((key>=0x30)&&(key<=0x3F)){ for(i=2i>=0i--)fnd_buf[i+1]=fnd_buf[i]; fnd_buf[0]=key&0x0F; }  
      }
      old=key;
    }
    //----------------------------------------------------------
    if     (old=='2'){ RC_Motor(-90); PORTG=0x00TX1_STR("Door's Close\n");  }
    else if(old=='5'){                PORTG=0x02TX1_STR("Relay's Close\n"); }
    else if(old=='6'){                PORTG=0x00TX1_STR("Relay's Open\n");  }
  }
  //----------------------------------------------------------
  //----------------------------------------------------------
  if(step_flag){ step_flag=0;
    if(UCSR1A&0x80){
      data0=UDR1;
      if(data0=='a')PORTG=0xFF;
      if(data0=='b')PORTG=0x00;
      for(k=0k<24k++){ PORTB=Step[t]; if(++t>7)t=0_delay_ms(10); }
    }
  }
}

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