질문게시판 > 답변 : atoi 형변환 질문드립니다.

TODAY394 TOTAL2,175,702
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atoi 형변환 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2019-04-13 21:33 조회3,529회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2019-04-13 오후 9:37:36
// by Ok-Hyun Park
//
<esp8266 code>
#define SERIAL_BUFFER 10
#define BLYNK_PRINT   Serial
#include <stdlib.h>
#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
WidgetTerminal terminal(V1);
char auth[]="1428084af9fc43e38a312d825539a307"// auto Token
// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[]="Xiaomi_A234"/*사용할 WiFi의 SSID 입력*/
char pass[]="c2011306";    /*사용할 WiFi의 비밀번호 입력*/
float value01;
byte sig[30];
int relayon=0;
char serString[100];
BlynkTimer timer;
//
void setRemoteState(char value){
  Serial1.write(0x7E);    // start byte
  Serial1.write((byte)0); // high part of length(always zero)
  Serial1.write(0x10);    // low part of length(
  Serial1.write(0x17);    // 0x17 is a remote AT command
  Serial1.write((byte)0); // frame id set to zero for no reply
  // ID of recipient,or use 0xFFFF for broadcast
  Serial1.write((byte)0); Serial1.write((byte)0); Serial1.write((byte)0);
  Serial1.write((byte)0); Serial1.write((byte)0); Serial1.write((byte)0);
  Serial1.write(0xFF);    Serial1.write(0xFF);    Serial1.write(0xFF);
  Serial1.write(0xFE);
  Serial1.write(0x02);
  Serial1.write('D');
  Serial1.write('4');
  Serial1.write(value);
  long sum=0x17+0xFF+0xFF+0xFF+0xFE+2+'D'+'4'+value;
  Serial1.write(0xFF-(sum&0xFF));
}
//
void myTimerEvent(){
  if(Serial1.available()>21){
    if(Serial1.read()==0x7E){
      for(int i=0;i<23;i++)sig[i]=Serial1.read();
    }
    int analogReading=sig[20]+sig[21];
    value01=analogReading;
    if     (value01>50&&relayon==0){ setRemoteState(0x5); relayon=1; }
    else if(value01<50&&relayon==1){ setRemoteState(0x4); relayon=0; }
    Blynk.virtualWrite(V5,value01);
    Blynk.virtualWrite(V6,relayon);
  }
}
//
void setup(){
  Serial1.begin(115200);
  Blynk.begin(auth,ssid,pass);
  pinMode(D0,INPUT);
  timer.setInterval(1000L,myTimerEvent);
}
//
void loop(){
  Blynk.run();
  char a=Serial1.read();    // atmega128의 온도센서의 값을 char 형으로 esp8266에 uart 송신  
  Blynk.virtualWrite(V3,a); // esp8266에서 이 값을 받아서 휴대폰에 전송
  delay(1000);
}

 

 

추가로 esp8266(아두이노 스케치 사용) 에서 atmega128로 D1포트가 LOW 일떄 a라는 문자를 보내고싶은데 
셋업에서  pinMode(D1,INPUT); 하고나서 
if(D1==LOW){ 
      Serial1.print('a'); 
    } 
이런식으로 루프문에 추가하면 되는걸까요? 

//

추가 질문부터 답변해드리면 Serial1.print('a'); 이 코드 실행 시 'a'가 128로 전송되는 것은 맞습니다만

D1포트가 LOW로 계속 있는동안 끊임없이 'a'가 128로 전송됩니다.

 

또, myTimerEvent() 타이머인터럽트에서는 통신포멧(0x7E로 시작하고 sum으로 끝남)을 사용해서 전송하고 있습니다.

통신 포멧을 사용한다면 loop()문에서도 통신 포멧을 맞춰서 전송해야겠죠

 

또, 인터럽트와 loop()문 양쪽에서 시리얼 송신 또는 시리얼 수신하면 먹통이 될 수 있습니다.

 

128 코드까지 첨부하셔야지 체크가 가능하겠습니다.

 

//

 

// DateTime : 2019-04-13 오후 10:33:39
// by Ok-Hyun Park
//
온도센서 2개를 아두이노로 전송하고
핀을 읽어서 128 전송  건가요?
전체 요구사항을 모두 적는 것이 좋습니다.
//
온도센서값 2개를 전송하기 위해서 포멧을 만들필요는 없을  같습니다.
일반적인 온도의 범위는 -50~+50 범위일테니 온도 범위는 100 입니다.
첫번째 온도센서는 0~100으로 전송하고 
두번째 온도센서는 100~200 전송하면 되겠죠
보낼  50(혹은 150) 더해서 전송하고받을  범위를 체크해서 50(혹은 150) 빼면 되겠습니다.
//
// <esp8266 소스>
char temp0,temp1;
//
void setup(){
  Serial1.begin(115200);
}
//
void loop(){
  if(Serial1.available()){
    char r=Serial1.read();
    if(r<100){ temp0=r50Serial.print("temp0="); Serial.println(temp0); }
    else     { temp1=r-150Serial.print("temp1="); Serial.println(temp1); }
  }
}
//
// <ATmega128 소스>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
//
#define  ClockSpeed 4 //0번 타이머 클록 분주값 설정,4=>64 분주비,1클록 당 4us
#define  F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
#define  NULL 0
//
#define Trigger_ON      PORTD|=1 //초음파 트리거 PE0 ouput Trigger
#define Trigger_OFF     PORTD&=~1
#define Echo(PIND&2)//초음파 에코 PE1 input Echo
//
char s[30];
unsigned int range;
volatile unsigned char cm=0,fnd_buf[4]={0,};
volatile unsigned char adc0_flag=0,adc1_flag=0,key_flag=0,trig_flag=0,step_flag=0;
volatile unsigned int  adc_t=0,key_t=0,trig_t=0,step_t=0;
volatile unsigned int  val0=0,val1=0;
//
char RX0_char(){ while(!(UCSR0A&0x80)); return UDR0; }
char RX1_char(){ while(!(UCSR1A&0x80)); return UDR1; }
void TX0_char(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }
void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX0_STR(char*s){ while(*s)TX0_char(*s++); }
void TX1_STR(char*s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
char KeyScan(){
  char KeyBuf=0xFF;
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x10PORTC&=~0x10_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf='0'if(!(PINC&2))KeyBuf='1'if(!(PINC&4))KeyBuf='2'if(!(PINC&8))KeyBuf='3';
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x20PORTC&=~0x20_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf='4'if(!(PINC&2))KeyBuf='5'if(!(PINC&4))KeyBuf='6'if(!(PINC&8))KeyBuf='7';
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x40PORTC&=~0x40_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf='8'if(!(PINC&2))KeyBuf='9'if(!(PINC&4))KeyBuf=0x3Aif(!(PINC&8))KeyBuf=0x3B;
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  DDRC=0x80PORTC&=~0x80_delay_us(1);
  if(!(PINC&1))KeyBuf=0x3Cif(!(PINC&2))KeyBuf=0x3Dif(!(PINC&4))KeyBuf=0x3Eif(!(PINC&8))KeyBuf=0x3F;
  DDRC=0PORTC=0xFF;
  //
  return KeyBuf;
}
//
void RC_Motor(int angle){ int ii=(angle)*20+2999OCR1A=i; }
//
void getEcho(void){
  Trigger_ON_delay_us(10); Trigger_OFF// 10uS
  while(Echo==0); TCNT3=0TCCR3B=2while(Echo);
  TCCR3B=0range=TCNT3/116// the range in CM
}
//
ISR(TIMER0_COMP_vect){ // 1ms
  char fnd_table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
  static char fnd_cnt=0;
  //
  PORTB=0xFF;
  switch(fnd_cnt){
    case 0PORTA=fnd_table[fnd_buf[0]];      PORTB=~1break;
    case 1PORTA=fnd_table[fnd_buf[1]];      PORTB=~2break;
    case 2PORTA=fnd_table[fnd_buf[2]]|0x80PORTB=~4break;
    case 3PORTA=fnd_table[fnd_buf[3]];      PORTB=~8break;
  }
  if(++fnd_cnt>3)fnd_cnt=0;
  //---------------------------------------------
  adc_t++;
  if(adc_t== 50){ val0=ADCADMUX=0x41; }
  if(adc_t==100){ val1=ADCADMUX=0x40adc_t=0adc_flag=1; }
  //
  if(++trig_t>= 100){ trig_t=0trig_flag=1; }
  if(++key_t >= 200){ key_t=0;  key_flag=1;  }
  if(++step_t>=1000){ step_t=0step_flag=1; }
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
int main(void){
  unsigned int range;
  unsigned char Step[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
  char key,old,str[50],temp0=50,temp1=150int i,k,t=0,temperature,data0,val=0float result0,result1=0;
  //
  DDRA=0xFF;   DDRB=0xFF;   DDRG=0xFF;   DDRD=0x01;
  TCCR0=0x0C;  OCR0=249;    TIMSK|=0x02// 16000000/64/(1+249)=1000Hz=1ms
  UCSR0A=2;    UCSR0B=0x18UBRR0L=16;   // 115200
  UCSR1A=2;    UCSR1B=0x18UBRR1L=16;   //115200
  TCCR1A=0xAATCCR1B=0x1AOCR1A=2999;  ICR1=39999;
  ADMUX=0x40;  ADCSRA=0xE7;
  old=KeyScan();
  SREG=0x80;
  while(1){
    if(adc_flag){ adc_flag=0;
      result0=(float)val0*500.0/1023.0temp0=result050TX1_CHAR(temp0);
      result1=(float)val1*500.0/1023.0temp1=result1+150TX1_CHAR(temp1);
    }
    //----------------------------------------------------------
    if(key_flag){ key_flag=0;
      key=KeyScan();
      if((old!=key)&&(key!=0xFF)){
        if((key>=0x30)&&(key<=0x3F)){ for(i=2i>=0i--)fnd_buf[i+1]=fnd_buf[i]; fnd_buf[0]=key&0x0F; }  
      }
      old=key;
    }
    //----------------------------------------------------------
    if     (old=='2'){ RC_Motor(-90); PORTG=0x00TX1_STR("Door's Close\n");  }
    else if(old=='5'){                PORTG=0x02TX1_STR("Relay's Close\n"); }
    else if(old=='6'){                PORTG=0x00TX1_STR("Relay's Open\n");  }
  }
  //----------------------------------------------------------
  //----------------------------------------------------------
  if(step_flag){ step_flag=0;
    if(UCSR1A&0x80){
      data0=UDR1;
      if(data0=='a')PORTG=0xFF;
      if(data0=='b')PORTG=0x00;
      for(k=0k<24k++){ PORTB=Step[t]; if(++t>7)t=0_delay_ms(10); }
    }
  }
}

전자공작 카페에 작성한 질문글에 대한 답변글을 복사해서 올립니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 3,529

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9698
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29853
질문 esp32를 이용한 피에조부저댓글[1] 이미지새글 ejdog 22-05-27 13
질문 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요 새글 GinGer 22-05-27 16
답변 답변글 답변 : 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요 새글 master 22-05-27 17
질문 모터 엔코더 제어 질문드립니다. 새글 oreoreo 22-05-27 19
답변 답변글 답변 : 모터 엔코더 제어 질문드립니다. 새글 master 22-05-27 14
질문 아두이노 RF무선통신 관련 질문입니다.댓글[2] 새글 메론맛드링크 22-05-27 19
질문 아두이노 속도측정, 속도를 LCD에 표시, 가까워지면 부저 새글 wgtjdwls 22-05-27 20
답변 답변글 답변 : 아두이노 속도측정, 속도를 LCD에 표시, 가까워지면 부저 새글 master 22-05-27 17
질문 블루투스 관련 코드 도와주세요 새글 scape 22-05-27 19
답변 답변글 답변 : 블루투스 관련 코드 도와주세요 새글 master 22-05-27 16
질문 ATmega128 1602A LCD 출력 질문입니다.댓글[2] 새글 444222a 22-05-27 35
질문 ATmega128 스위치 채터링 관련 질문드립니다댓글[3] 새글 yeon 22-05-27 37
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 22-05-27 21
답변 답변글 답변 : 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 master 22-05-27 18
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩...댓글[1] 새글 ededed 22-05-26 22
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 21
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 50
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 31
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 31
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 31
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. aasdw 22-05-26 60
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 35
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 yhj2644 22-05-26 59
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 34
질문 아두이노 간단한 프로그램 행복지수업 22-05-25 50
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 31
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지 마프하나 22-05-25 93
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 제비고기 22-05-25 58
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기