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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA128 TWI통신관련 질문

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작성자 wiopf1 작성일2019-04-13 23:48 조회21회 댓글0건

본문

	

#define F_CPU 16000000UL // CPU 클록 값 = 16 Mhz

#define F_SCK 40000UL // SCK 클록 값 = 40 Khz

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

 

int main()

{

DDRA = 0xff;

DDRB = 0xff;

DDRC = 0xff;

DDRD = 0x00;; PORTD = 3; // For Internal pull-up for SCL & SDA

SFIOR &= ~(1<<PUD); // PUD = 0 : Pull Up Enable

TWBR = (F_CPU/F_SCK - 16) / 2; // 공식 참조, bit trans rate 설정

TWSR = TWSR & 0xfc; // Prescaler 값 = 00 (1배)

TWCR = (1 << TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);// START 전송

_delay_ms(500);

TWCR = (1 << TWINT) | (1<<TWSTO) | (1<<TWEN);// STOP 전송

while(1)

{

if( (PIND & 0b00000001) == 0b00000001)

{

if( (TWCR & 0b10000000) == 0b10000000)

PORTC = 0xff;

PORTA = 0xff;

_delay_ms(1000);

PORTA = 0x00;

_delay_ms(1000);

}

if( (PIND & 0b00000000) == 0b00000000)

{

if( (TWCR & 0b10000000) == 0b00000000) 

PORTC = 0x00;

PORTB = 0xff;

_delay_ms(1000);

PORTB = 0x00;

_delay_ms(1000);

}

}

}

 

이걸 돌리면 맨처음에 PORTA에 연결된 LED가 켜졌다 꺼졌다 한 번 한후
PORTB에 연결된 LED와 PORTC에 연결된 LED가 동시에 켜지고
PORTB는 한 번 꺼지고, PORTC는 계속 켜져있습니다. (TWINT가 클리어되지 않습니다)

그러고는 A와 B가 번갈아가며 점멸하네요

즉, SCL신호가 살아있음을 확인한거죠

이 상태에서 PD0와 LED를 연결하면 PORTB에 연결한 LED만 깜빡거려요

이전에는 A랑B 번갈아가며 깜빡거렸는데

그렇다는 얘기는 TWINT가 클리어되었다는건데...

TWINT가 클리어되려면 이 bit에 1을 write하라고 데이터쉬트에 되어있는데

갑자기 왜 클리어된건가요?

그리고, pd0와 led를 연결하면 불이 들어올줄 알았는데 왜 안들어오는건가요?
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