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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 초본데 코딩을 잘몰라 질문합니다

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작성자 코초코초 작성일2019-04-29 11:49 조회5,212회 댓글2건

본문

	

서보모터를 기반으로 원하는 각도로 왕복운동을 시키면서 각도를 lcd화면으로 띄워주는 코딩은 어떻게 되나요?ㅠㅠ 

여러곳에서 자료를 찾아서 시도를 여러번했는데 막히네요 ㅠㅠㅠ

 

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댓글 2

조회수 5,212

master님의 댓글

master 작성일

서보모터 왕복운동 시키는 예제는 많이 있습니다. (웹검색)
원하는 각도로 왕복운동 시키도록 약간의 수정을 하면 되겠죠?
//
LCD 예제도 많이 있습니다.

서보모터와 LCD 예제를 각각 구해서 먼저 구동해보세요
//
여러곳에서 자료를 찾아서 시도를 여러번했는데 막히네요 ㅠㅠㅠ <-- 시도하던 소스를 첨부해서 작성하세요

코초코초님의 댓글

코초코초 댓글의 댓글 작성일

먼저 천천히 서보모터를 움직이는 코딩은
#include <Servo.h>

Servo SV;

void setup(){
  SV.attach(7);
}

void loop(){
  for(int i=0; i<90; ++i){
    SV.write(i);
    delay(10);
  }
  SV.write(0);
  delay(1000);
}
이거였고
시리얼 모니터에 u d 를 치면 10도씩 움직이는 코딩은

int motor = 7;  // 서보모터의 핀
int angle = 90; // 서보모터 초기 각도 값
void setup() {
  servo.attach(motor);  // 서보모터 연결
  Serial.begin(9600);  // 시리얼 모니터 시작
   
  Serial.println("Enter the u or d"); // u 또는 d키 입력하기
  Serial.println("u = angle + 10");  // u를 누른다면 현재 각도값에서 +15도
  Serial.println("d = angle - 10\n");  // d를 누른다면 현재 각도값에서 -15도
}

void loop() {
  if(Serial.available())  // 시리얼모니터가 사용가능할 때
  {
    char input = Serial.read(); // 문자 입력받기
   
    if(input == 'u')    // u 키를 누를 때
    {
      Serial.print("10");  // '+15'를 시리얼 모니터에 출력
      for(int i = 0; i < 10; i++)  // 현재 각도에서 15도 더해주기
      {
        angle = angle + 1; 
        if(angle >= 180)
          angle = 180;
                   
        servo.write(angle);
        delay(10);
      }
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(angle);  // 현재 각도 출력
    }
    else if(input == 'd')  // 'd'키를 입력했을 때
    {
      Serial.print("\t-10\t");  // '-15'라고 출력
      for(int i = 0 ; i < 10 ; i++)  // 현재 각도에서 15도 빼주기
      {
        angle = angle - 1;
        if(angle <= 0)
          angle = 0;
        servo.write(angle);
        delay(10);
      }
      Serial.println(angle);  // 현재 각도 출력
    }
    else  // 잘못된 문자열을 입력했을 때
    {
      Serial.println("wrong character!!");
    }
  }
}
이거여서 이 둘을 조합하면 원하는 각도로 움직이는 서보모터가 되지 않을까 싶은데
조합이 어렵네요 ㅠㅠ

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