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BASIC4MCU | 질문게시판 | 문의드립니다~

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작성자 아두Ido 작성일2019-04-30 15:24 조회3,603회 댓글1건

본문

	

안녕하세요 프로그래밍을 이제 막 시작했습니다

 

일단 저희가 사용할 dc모터 2개와 조도센서는 준비된 상태입니다.

 

dc모터에는 인코더가 연결되어있는 6핀이고, 조도센서도 6핀으로 구성되어있습니다.

 

추가로 gps모듈을 장착할 예정인데 4핀입니다.

 

우노 R3로 프로그래밍을 하려는데 디지털 입출력 핀의 숫자가 부족해서 해결책을 구하려 문의드립니다.

 

1. 입출력 핀수가 부족할떄 쉬프트 레지스터를 사용하라는 조언을 받았는데, 이를 사용하는 방법에 대해서

 

2. 모터의 규격이 12V 2개이고 인코더가 부착되어있는 경우 필요한 모듈이나 드라이버 종류

 

최대한 상세하게 설명해주시면 감사하겠습니다!!

 

읽어주셔서 감사합니다~ 

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댓글 1

조회수 3,603

master님의 댓글

master 작성일

부족할 것 같지 않은데요?
회로도를 첨부해보세요 ( 소스코드까지 첨부하면 더 좋습니다.)

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