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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 서보모터 문의드립니다.

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작성자 kenzost 작성일2019-05-01 12:18 조회3,885회 댓글0건

본문

	

불량인줄알고 반품 보냈는데 정상이라고 다시 돌아왔습니다.

 

총5개중에

1개는 1번영상처럼 움직임

2개는 3번영상처럼 움직임

나머지2개는 덜덜떨기만하고 먹통

 

1번영상

mg996 1개 ㅡ 잘움직임

https://youtu.be/RdhjJdfzRCk

 

2번영상

mg9961개+ sg90 2개 ㅡ 잘움직임 (각도가 좀 이상하긴하지만..)

https://youtu.be/qP-G8QWGy-4

 

3번영상

mg996 1개 ㅡ 멋대로움직임

https://youtu.be/tB_mDB2aMeA

 

왜이런지 이유좀 알려주세요...

 

이 문제 때문에 3주째 진도가 안나갑니다...

 

 

 

ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ

아래는 테스트에 사용한 코드

ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ

#include "HCPCA9685.h"

#define  I2CAdd 0x40

 

HCPCA9685 HCPCA9685(I2CAdd);

 

void setup()

{  

  HCPCA9685.Init(SERVO_MODE);

  HCPCA9685.Sleep(false);

}

 

void loop()

{

  unsigned int Pos;

  for(Pos = 1; Pos < 350; Pos++)

  {   

    HCPCA9685.Servo(0, Pos);

    HCPCA9685.Servo(2, Pos);

    HCPCA9685.Servo(4, Pos);

    delay(5);

  }

 

  for(Pos = 350; Pos >= 1; Pos--)

  {

    HCPCA9685.Servo(0, Pos);

    HCPCA9685.Servo(2, Pos);

    HCPCA9685.Servo(4, Pos);

    delay(5);

  }

}

 

 

아두이노 우노+ hcpca9685 모터쉴드 입니다.

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조회수 3,885

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