아두이노 코딩중에서 원하는 코딩은 성공했는데 LCD에 각도를 표현하고 싶은데 방법을 모르겠습니다.
이 코딩에 LCD를 실행하고싶으면 어떻게 추가 코딩을 해야하나요?
#include <Servo.h> //서보 라이브러리를 불러옵니다.
 
Servo myservo;  // 서보를 제어할 서보 오브젝트를 만듭니다.
               
int pos = 90;     // 서보 위치를 저장할 변수를 선언합니다.
int speed = 5;
void setup() 
{ 
  myservo.attach(13);  // 핀 9의 서보를 서보 오브젝트에 연결합니다.
  Serial.begin(9600);
} 
 
 
void loop() 
{ 
  if(Serial.available()){
    char in_data;
    in_data = Serial.read();
    
   if(in_data == '1'){
      for(true;;){
  for(pos = 90; pos < 110; pos += 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다. 
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  } 
  for(pos = 110; pos>=90; pos-=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                                
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }  
    if(Serial.available()) in_data = Serial.read();
    if(in_data == '0') break;}}
   if(in_data == '2'){
      for(true;;){
  for(pos = 90; pos <130; pos += 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다. 
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  } 
  for(pos = 130; pos>=90; pos-=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                                
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }  
    if(Serial.available()) in_data = Serial.read();
    if(in_data == '0') break;}}
   if(in_data == '3'){
      for(true;;){
  for(pos = 90; pos < 150; pos += 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다. 
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  } 
  for(pos = 150; pos>=90; pos-=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                                
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }  
    if(Serial.available()) in_data = Serial.read();
    if(in_data == '0') break;}}

   if(in_data == '4'){
      for(true;;){
  for(pos = 90; pos >=70; pos -= 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다. 
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  } 
  for(pos = 70; pos < 90; pos+=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                                
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }  
    if(Serial.available()) in_data = Serial.read();
    if(in_data == '0') break;}}

   if(in_data == '5'){
      for(true;;){
  for(pos = 90; pos >= 50; pos -= 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다. 
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  } 
  for(pos = 50; pos<90; pos+=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                                
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }  
    if(Serial.available()) in_data = Serial.read();
    if(in_data == '0') break;}}
   if(in_data == '6'){
      for(true;;){
  for(pos = 90; pos >= 30; pos -= 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다. 
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  } 
  for(pos = 30; pos<90; pos+=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                                
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }  
    if(Serial.available()) in_data = Serial.read();
    if(in_data == '0') break;}}
// 굴곡
   if(in_data == 'A'){
      for(true;;){
  for(pos = 90; pos < 162; pos += 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다. 
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  } 
  for(pos = 162; pos>=90; pos-=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                                
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }  
    if(Serial.available()) in_data = Serial.read();
    if(in_data == '0') break;}}

// 신전
   if(in_data == 'B'){
      for(true;;){
 for(pos = 90 ; pos>=10; pos-=1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다. 
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  } 
   for(pos = 10; pos<90; pos += 1)      // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                                
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }  
    if(Serial.available()) in_data = Serial.read();
    if(in_data == '0') break;}}
// 요측
  if(in_data == 'C'){
      for(true;;){
  for(pos = 90; pos < 142; pos += 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다. 
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  } 
  for(pos = 142 ; pos>=90; pos-=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                                
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }  
    if(Serial.available()) in_data = Serial.read();
    if(in_data == '0') break;}}

// 척측
  if(in_data == 'D'){
      for(true;;){
  for(pos = 90; pos >= 46; pos -= 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다. 
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  } 
  for(pos = 46 ; pos<90; pos+=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                                
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }  
    if(Serial.available()) in_data = Serial.read();
    if(in_data == '0') break;}}
 

  }}