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제가 하고자 하는것은 이것입니다.!
1.스위치 1개(작동버튼),리미트 스위치 두개(UP,DOWN),UP스위치,DOWN 스위치,비상정지버튼
2.작동스위치를 누르면 DC모터 역방향 구동된다.
3.DOWN리미트 스위치에 닿으면 DC모터가 1초간 더 작동후 1.5초간 멈춘다
4.1.5초간 멈춘 후 UP리미트 스위치에 닿을떄 까지 모터가 역방향 한다
5.UP리미트 스위치에 닿으면 작동이 끝이 난다.
UP스위치를 누르면 모터가 역회전한다
DOWN스위치를 누르면 모터가 정회전한다
비상정지 버튼이 눌리면 그자리에서 작동이 정지한다.
입니다!
*/
int ULT=7;  // 릴레이(초음파)
int SW=8;    // 작동스위치 푸시버튼사용
int UP=9;   // 실린더 UP 버튼
int DOWN=10; // 실린더 DOWN버튼
int LSU=11;   // 리미트UP
int LSD=12;   // 리미트DOWN
int EMG=13;   // 비상정지버튼
int IN1=3;   // 드라이버 정
int IN2=4;   // 드라이버 역
int EN=11; //PWM으로 속도 조절시 필요
int mode=0; // 초기 정지모드
//
void motor_stop(){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); }
void motor_up()  { digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); }
void motor_dn()  { digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); }
//
void setup(){
  pinMode(IN1,OUTPUT); 
pinMode(IN2,OUTPUT); 
pinMode(EN,OUTPUT);
  pinMode(ULT,OUTPUT); //릴레이(진동자 On/Off)
  pinMode(SW,INPUT_PULLUP);
  pinMode(LSU,INPUT_PULLUP); 
pinMode(LSD,INPUT_PULLUP);
  pinMode(EMG,INPUT_PULLUP); 
pinMode(UP,INPUT_PULLUP); 
pinMode(DOWN,INPUT_PULLUP);
}
//
void loop(){
  if(!digitalRead(EMG)||!digitalRead(SW))
      { motor_stop(); digitalWrite(ULT,LOW); } // 비상정지 또는 작동스위치 off면 정지
  else{
    while(!digitalRead(LSU)){ // UP리미트 감지까지 dn
      if(!digitalRead(EMG)){ motor_stop(); return; } //만약 EMG스위치 값이 반대가 될경우(즉 눌릴경우) 모터스탑 후 while문 탈출
      motor_dn();
    }
    //
    digitalWrite(ULT,HIGH); motor_dn(); delay( 200); motor_stop(); delay(1500); //초음파 ON, 정회전 0.2초 //1.5초간 정지
    //
    while(!digitalRead(LSD)){ //DOWN 리미트 감지까지 구동
      if(!digitalRead(EMG )){ motor_stop(); return; }
      motor_up();
    }
    digitalWrite(ULT,LOW);
    //
    while(1){
      if     (!digitalRead(EMG )){ motor_stop(); }
      else if( digitalRead(UP  )){ motor_up();   }
      else if( digitalRead(DOWN)){ motor_dn();   }
    }
  }
}
 
 
인데 정상 작동은 한번만 하고 
반복이 되지 않습니다..
 
작동스위치를 누를때 마다 작동하게 하고싶은데
최초1회는 잘 실행이 되지만 
그 다음이 되질않습니다..