안녕하세요^^
제가 인터넷 검색을 하다보니 아두이노를 처음 알게되고 신기하고 그래서 
아두이노 키트를 주문해서 이것저것 하다가 스텝모터에 관심이 많아서 
소스코드 검색해서 실행하다보니 재미가 있군요 ㅎㅎ   
아래 소스코드는 180도 왔다갔다 반복만 하는데 시간을 재보니 1분동안 10번을 반복합니다
 
#include <Stepper.h>
 
const int stepsPerRevolution = 1024;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8); 
 
void setup() {
  myStepper.setSpeed(30); 
  Serial.begin(9600);     
}
void loop() {
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);
 
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000);
}
 
180도를 왔다갔다 100번을 반복하다가 반대방향으로 90도로 한번갔다가 오고 
이렇게 반복적으로 할수 있나요? 
가능하면 알려주세요^^ 자세한 설명도 부탁드립다~