안녕하세요 저번에 도와주신 덕분에 더 많이 배우고 알수있었습니다. 감사합니다.
가르쳐주신것 토대로 코딩을 짜봤는데 한가지가 해결이 안되어서 다시 질문 드려요.
 
전체 코딩 중 문제되는 부분을 빨간글씨로 칠하고 밑에 다시 질문내용 쓰겠습니다.
 
#include <SPI.h>
#include <WiFiNINA.h>
 
#include "arduino_secrets.h" 
 
char ssid[] = SECRET_SSID; 
char pass[] = SECRET_PASS;
int keyIndex = 0;
 
int status = WL_IDLE_STATUS;
WiFiServer server(80);
 
int rainSensor = A0;
int sensorVal;
int sensortrigger = 200;
int IN1=11;
int IN2=12;
int flag=1;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(rainSensor, INPUT);
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  if (WiFi.status() == WL_NO_MODULE) {
    Serial.println("Communication with WiFi module failed!");
 
    while (true);
  }
 
  String fv = WiFi.firmwareVersion();
  if (fv < "1.0.0") {
    Serial.println("Please upgrade the firmware");
  }
 
  while (status != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Attempting to connect to Network named: ");
    Serial.println(ssid);   
 
   
    status = WiFi.begin(ssid, pass);
 
    delay(10000);
  }
  server.begin();                          
  printWifiStatus();                       
}
 
void stop(){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); }
 
void fwd() { digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); }
 
void bwd() { digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); }
 
 
void loop() {
 
  
  WiFiClient client = server.available();
 
  if (client) {                            
    Serial.println("new client");          
    String currentLine = "";              
    while (client.connected()) {            
      if (client.available()) {           
        char c = client.read();            
        Serial.write(c);                   
        if (c == '\n') {         
                    
          if (currentLine.length() == 0) {
            
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();
            
            client.print("Click <a href=\"/A\">here</a> AUTO MODE<br>");
            client.print("Click <a href=\"/O\">here</a> OPEN<br>");
            client.print("Click <a href=\"/C\">here</a> CLOSE<br>");
            client.print("Click <a href=\"/V\">here</a> VOICEOPEN<br>");
            client.print("Click <a href=\"/B\">here</a> VOICECLOSE<br>");
            
            client.println();
 
            break;
          } else { 
            currentLine = "";
          }
        } else if (c != '\r') { 
          currentLine += c;     
        }
 
        if (currentLine.endsWith("GET /A")) {
          while (currentLine.endsWith("GET /A"))
          { int sensorVal = analogRead(rainSensor);
            Serial.print(sensorVal);
            if(sensorVal < sensortrigger){ Serial.println("빗물감지 CLOSE");
                if(!flag){ flag=1; fwd(); delay(2500); stop(); }}
           else if(sensorVal > sensortrigger){Serial.println("빗물없음");
                if(flag){ flag=0; bwd(); delay(2500); stop(); }}
          }
          
        }
       
        if (currentLine.endsWith("GET /O")) {
          if(flag){ flag=0; bwd(); delay(2500); stop(); }}
 
        if (currentLine.endsWith("GET /C")) {
          if(!flag){ flag=1; fwd(); delay(2500); stop(); }}
 
        if (currentLine.endsWith("GET /V")) {
          if(flag){ flag=0; bwd(); delay(2500); stop(); }}
 
        if (currentLine.endsWith("GET /B")) {
          if(!flag){ flag=1; fwd(); delay(2500); stop(); }}
      }
    }
    client.stop();
    Serial.println("client disonnected");
  }
}
 
void printWifiStatus() {
 
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());
 
 
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(ip);
 
 
  long rssi = WiFi.RSSI();
  Serial.print("signal strength (RSSI):");
  Serial.print(rssi);
  Serial.println(" dBm");
 
  Serial.print("To see this page in action, open a browser to http://");
  Serial.println(ip);
}
 
 
 
 
여기서 웹 페이지를 A,O,C,V,B이렇게 나누었는데
O,C,V,B는 눌렀을때 순서 관계 없이 잘 작동이 되고 O,C,V,B에서 A를 누르면
빗물 감지하는 파트로 넘어가서 작동이 잘 되는데
A를 누른 후 다시 O,C,V,B를 누르면 모터만 돌아가야하는데
계속 빗물 감지하는게 시리얼 모니터에 떠요.
어느부분을 수정해야 할까요?
 
항상 감사합니다