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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩 관련 문의 드립니다.

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작성자 혼자 작성일2019-05-08 19:09 조회3,687회 댓글1건

본문

	

안녕하세요 저번에 도와주신 덕분에 더 많이 배우고 알수있었습니다. 감사합니다.

가르쳐주신것 토대로 코딩을 짜봤는데 한가지가 해결이 안되어서 다시 질문 드려요.

 

전체 코딩 중 문제되는 부분을 빨간글씨로 칠하고 밑에 다시 질문내용 쓰겠습니다.

 

#include <SPI.h>

#include <WiFiNINA.h>

 

#include "arduino_secrets.h" 

 

char ssid[] = SECRET_SSID; 

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

 

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

 

int rainSensor = A0;

int sensorVal;

int sensortrigger = 200;

int IN1=11;

int IN2=12;

int flag=1;

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(rainSensor, INPUT);

  pinMode(IN1,OUTPUT);

  pinMode(IN2,OUTPUT);

  if (WiFi.status() == WL_NO_MODULE) {

    Serial.println("Communication with WiFi module failed!");

 

    while (true);

  }

 

  String fv = WiFi.firmwareVersion();

  if (fv < "1.0.0") {

    Serial.println("Please upgrade the firmware");

  }

 

  while (status != WL_CONNECTED) {

    Serial.print("Attempting to connect to Network named: ");

    Serial.println(ssid);   

 

   

    status = WiFi.begin(ssid, pass);

 

    delay(10000);

  }

  server.begin();                          

  printWifiStatus();                       

}

 

void stop(){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); }

 

void fwd() { digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); }

 

void bwd() { digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); }

 

 

void loop() {

 

  

  WiFiClient client = server.available();

 

  if (client) {                            

    Serial.println("new client");          

    String currentLine = "";              

    while (client.connected()) {            

      if (client.available()) {           

        char c = client.read();            

        Serial.write(c);                   

        if (c == '\n') {         

                    

          if (currentLine.length() == 0) {

            

            client.println("HTTP/1.1 200 OK");

            client.println("Content-type:text/html");

            client.println();

            

            client.print("Click <a href=\"/A\">here</a> AUTO MODE<br>");

            client.print("Click <a href=\"/O\">here</a> OPEN<br>");

            client.print("Click <a href=\"/C\">here</a> CLOSE<br>");

            client.print("Click <a href=\"/V\">here</a> VOICEOPEN<br>");

            client.print("Click <a href=\"/B\">here</a> VOICECLOSE<br>");

            

            client.println();

 

            break;

          } else { 

            currentLine = "";

          }

        } else if (c != '\r') { 

          currentLine += c;     

        }

 

        if (currentLine.endsWith("GET /A")) {

          while (currentLine.endsWith("GET /A"))

          { int sensorVal = analogRead(rainSensor);

            Serial.print(sensorVal);

            if(sensorVal < sensortrigger){ Serial.println("빗물감지 CLOSE");

                if(!flag){ flag=1; fwd(); delay(2500); stop(); }}

           else if(sensorVal > sensortrigger){Serial.println("빗물없음");

                if(flag){ flag=0; bwd(); delay(2500); stop(); }}

          }

          

        }

       

        if (currentLine.endsWith("GET /O")) {

          if(flag){ flag=0; bwd(); delay(2500); stop(); }}

 

        if (currentLine.endsWith("GET /C")) {

          if(!flag){ flag=1; fwd(); delay(2500); stop(); }}

 

        if (currentLine.endsWith("GET /V")) {

          if(flag){ flag=0; bwd(); delay(2500); stop(); }}

 

        if (currentLine.endsWith("GET /B")) {

          if(!flag){ flag=1; fwd(); delay(2500); stop(); }}

      }

    }

    client.stop();

    Serial.println("client disonnected");

  }

}

 

void printWifiStatus() {

 

  Serial.print("SSID: ");

  Serial.println(WiFi.SSID());

 

 

  IPAddress ip = WiFi.localIP();

  Serial.print("IP Address: ");

  Serial.println(ip);

 

 

  long rssi = WiFi.RSSI();

  Serial.print("signal strength (RSSI):");

  Serial.print(rssi);

  Serial.println(" dBm");

 

  Serial.print("To see this page in action, open a browser to http://");

  Serial.println(ip);

}

 

 

 

 

여기서 웹 페이지를 A,O,C,V,B이렇게 나누었는데

O,C,V,B는 눌렀을때 순서 관계 없이 잘 작동이 되고 O,C,V,B에서 A를 누르면

빗물 감지하는 파트로 넘어가서 작동이 잘 되는데

A를 누른 후 다시 O,C,V,B를 누르면 모터만 돌아가야하는데

계속 빗물 감지하는게 시리얼 모니터에 떠요.

어느부분을 수정해야 할까요?

 

항상 감사합니다

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댓글 1

조회수 3,687

master님의 댓글

master 작성일

while(currentLine.endsWith("GET /A")){
}
while 루프문을 벗어나지 못하는 것 아닌가요?

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