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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 질문!! 급합니다!

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작성자 master 작성일2019-05-10 09:42 조회3,117회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2019-05-10 오전 9:36:36
// by Ok-Hyun Park
//
아두이노로 키패드를 누르면 20 범위내에서 움직이는 코딩은 완성했는데요..
키패드로 원하는 각도를 누르면  각도만큼 움직이게 하고싶은데
여기서 어떻게 수정하면 될까요?
//
#include <Wire.h>// i2C 통신을 위한 라이브러리
#include <LiquidCrystal_I2C.h>// LCD 1602 I2C용 라이브러리
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
#include <Servo.h>//서보 라이브러리를 불러옵니다.
Servo myservo// 서보를 제어할 서보 오브젝트를 만듭니다.
int pos=90// 서보 위치를 저장할 변수를 선언합니다.
int speed=5;
#include <Keypad.h>
const byte ROWS=4;
const byte COLS=4;
char keys[ROWS][COLS]={
  { '1','2','3','A'},
  { '4','5','6','B'},
  { '7','8','9','C'},
  { '#','0','*','D'}
};
byte rowPins[ROWS]={ 9,8,7,6 };
byte colPins[COLS]={ 5,4,3,2 };
Keypad kpd=Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS);
//
char mode=0,key;
int  start=90,end=90;
//
void setup(){
  myservo.attach(13);
  Serial.begin(9600);
  lcd.init(); lcd.backlight();
}
//
void loop(){
  key=kpd.getKey();
  if(mode!=key){ mode=key;
    if(key=='0'){ start=90end90lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ANGLE"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("  0"); }
    if(key=='1'){ start=90end=110lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ANGLE"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" 20"); }
    if(key=='2'){ start=90end=130lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ANGLE"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" 40"); }
    if(key=='3'){ start=90end=150lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ANGLE"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" 60"); }
    if(key=='4'){ start=90end70lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ANGLE"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("-20"); }
    if(key=='5'){ start=90end50lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ANGLE"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("-40"); }
    if(key=='6'){ start=90end30lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ANGLE"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("-60"); }
    if(key=='A'){ start=90end=162lcd.setCursor(0,0); lcd.print("DOWN "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" 72"); }
    if(key=='B'){ start=90end10lcd.setCursor(0,0); lcd.print("UP   "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("-80"); }
    if(key=='C'){ start=90end=142lcd.setCursor(0,0); lcd.print("LEFT "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" 52"); }
    if(key=='D'){ start=90end46lcd.setCursor(0,0); lcd.print("RIGHT"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("-44"); }
  }
  //
  if(start<end){ for(pos=startpos<=endpos++){ myservo.write(pos); delay(15); } }
  else         { for(pos=startpos>=endpos--){ myservo.write(pos); delay(15); } }
  //
  if(start<end){ for(pos=endpos>=startpos--){ myservo.write(pos); delay(15); } }
  else         { for(pos=endpos<=startpos++){ myservo.write(pos); delay(15); } }
}
//
찾아보니깐 키패드로 두자릿수이상 입력하면 아두이노에서 입력이 안된다고 하네요...
예를들어 16도로 움직이고 싶은데 '16'이라고 바꾸면 작동이 안되요!!!

 

 

// DateTime : 2019-05-10 오전 9:48:49
// by Ok-Hyun Park
//
아두이노로 키패드를 누르면 20 범위내에서 움직이는 코딩은 완성했는데요..
키패드로 원하는 각도를 누르면  각도만큼 움직이게 하고싶은데
여기서 어떻게 수정하면 될까요?
//
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos=90;
int speed=5;
#include <Keypad.h>
const byte ROWS=4;
const byte COLS=4;
char keys[ROWS][COLS]={
  { '1','2','3','A'},
  { '4','5','6','B'},
  { '7','8','9','C'},
  { '#','0','*','D'}
};
byte rowPins[ROWS]={ 9,8,7,6 };
byte colPins[COLS]={ 5,4,3,2 };
Keypad kpd=Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS);
//
char old_key,key;
int  angle=90,key_val=0;
//
void setup(){
  myservo.attach(13);
  Serial.begin(9600);
  lcd.init(); lcd.backlight();
}
//
void loop(){
  key=kpd.getKey();
  if(old_key!=key){ old_key=key;
    if(key=='D'){ 
      angle=key_valkey_val=0;
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ANGLE"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(angle-90); lcd.print("  ")
    }
    else{
      if((key>='0')&&(key<='9'))key_val=(key_val*10)+(key&'0');
      if(key_val>180)key_val=180;
    }
  }
  //
  if(90<angle){ for(pos=90pos<=anglepos++){ myservo.write(pos); delay(15); } }
  else        { for(pos=90pos>=anglepos--){ myservo.write(pos); delay(15); } }
  //
  if(90<angle){ for(pos=anglepos>=90pos--){ myservo.write(pos); delay(15); } }
  else        { for(pos=anglepos<=90pos++){ myservo.write(pos); delay(15); } }
}

 

 150을 입력하고 싶으면

1

5

0

D

를 누르세요

마지막에 'D'가 엔터 역활을 합니다.

 

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