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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 답변 : 답변 : 아두이노 제어 질문 드립니다

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작성자 살라미 작성일2019-05-10 17:31 조회8,772회 댓글4건

본문

	
// DateTime : 2019-05-08 오전 8:06:45
// by Ok-Hyun Park
//
int ULT=7;   // 릴레이(초음파)
int SW=8;    // 작동스위치 푸시버튼사용
int UP=9;    // 실린더 UP 버튼
int DOWN=10// 실린더 DOWN버튼
int LSU=11;  // 리미트UP
int LSD=12;  // 리미트DOWN
int EMG=13;  // 비상정지버튼
int IN1=3;   // 드라이버 정
int IN2=4;   // 드라이버 역
int EN=11;   // PWM으로 속도 조절시 필요
int mode=0;  // 초기 정지모드
//
void motor_stop(){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); }
void motor_up()  { digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); }
void motor_dn()  { digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); }
//
void setup(){
  pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(EN,OUTPUT);
  pinMode(ULT,OUTPUT); //릴레이(진동자 On/Off)
  pinMode(SW,INPUT_PULLUP);
  pinMode(LSU,INPUT_PULLUP); pinMode(LSD,INPUT_PULLUP);
  pinMode(EMG,INPUT_PULLUP); pinMode(UP,INPUT_PULLUP); pinMode(DOWN,INPUT_PULLUP);
}
//
void loop(){
  if(!digitalRead(EMG)||!digitalRead(SW)){ // 비상정지
    motor_stop(); digitalWrite(ULT,LOW);   // 정지
  }
  else{
    if(!digitalRead(SW)){     // 작동스위치
      if(digitalRead(LSD)){} // DOWN리미트 감지중이면 통과
      else{
        motor_dn(); digitalWrite(ULT,HIGH);
        while(!digitalRead(LSD)){ if(!digitalRead(EMG))return; } // DOWN리미트 감지까지 dn
        //
        delay(200); motor_stop(); delay(1500);
        //
        motor_up();
        while(!digitalRead(LSU)){ if(!digitalRead(EMG))return; } // UP리미트 감지까지 up
        motor_stop(); digitalWrite(ULT,LOW);
      }
    }
    //
    if     (!digitalRead(UP  ))motor_up();
    else if(!digitalRead(DOWN))motor_dn();
    else                      motor_stop();
  }
}


위 소스로 동작 시켰을시 
상하 버튼으로 조작하는 정역의 구동은 역시 되질 않습니다..

다만 한가지 바뀐것이 있다면 
작동스위치를 4번정도 눌러줘야 1사이클을 실행합니다 


그래서 배선도 첨부 합니다...

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댓글 4

조회수 8,772

master님의 댓글

master 작성일

리미트 스위치를 저렇게 연결하면 전원 쇼트납니다.
NC는 사용하지말고
C에 GND 연결하고, NO핀을 아두이노 입력핀에 연결하세요

살라미님의 댓글

살라미 댓글의 댓글 작성일

리미트 스위치말고는 이상없나요??
왜 작동이 안되는지 ㅠㅠ 그것 제외하면 문제는 없어보이는데말이죠..

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

여러개의 조합으로 회로가 구성되어 있을 때
단 1개의 문제라도 있으면 그 부분에 걸려서 동작이 생각한대로 되지 않습니다.
각 부분을 하나씩 체크하세요
예를들면
    if(digitalRead(LSD)){} // DOWN리미트 감지중이면 통과
이 코드는 감지 되었다면 HIGH이고, 감지 되지 않았다면 LOW인데
평소 HIGH로 있다가 감지 시 LOW가 된다면 체크 논리가 바뀌어야겠죠
    if(!digitalRead(LSD)){} // DOWN리미트 감지중이면 통과 // ! 논리 부정연산자 추가
//
스위치 , 리미트 스위치, 등등 모든 부분을 하나씩 제대로 동작하는지 체크하세요

살라미님의 댓글

살라미 댓글의 댓글 작성일

네 하나하나 다 확인해보겠습니다

감사합니다!

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