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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스텝모터(SBD-11) 배선연결 질문합니다!

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작성자 시로이나즈 작성일2019-05-12 16:08 조회13,319회 댓글5건

본문

	

아날로그를 디지털로 변환하여 사용하니 무리없이 버튼제어가 되었습니다.

코딩 처음 공부해보지만 정말 쉽지 않은것같습니다.

다시한번 감사합니다.

 

우선 저는 http://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1357309 의 모터와 L298N 드라이버를 사용하여 코딩을 하였습니다.

배선 소요를 줄여보고싶은 마음에 드라이버 일체형 모터를 사용하려 합니다.

http://motorbank.co.kr/product/nema17-드라이버일체형스테핑모터-sbd-11-nk245-01at/6241/category/209/display/1/ 

 

코딩 과정이 L298과 비슷할줄 알았는데 단순하게 VCC,GND 1N1,IN2,IN3,IN4 만 입력하면 되는것이 아니라 핀설정 부터 바꿔주고, 신호를 변환하는 그 일련의 과정이 코딩에 포함되어야 하는것 같습니다.

 

처음에 전원부가 아닌 신호를 받는 부분이 3개 핀만 존재하는지 이해가 안되어 무턱대고

아두이노의 8,9,10,11 핀을 5V CP DIR EN 에 연결하였을땐 모터가 조도센서 출력에 종속되어 회전을 하지만 진동이 매우 심한것을 보고는 무언가 잘못됐다는것을 알았습니다.

 

e8e7a4aa0b3b61ba49582f889bac9522_1557642919_0674.PNG 

상기 사진이 SBD-11 드라이버의 배선도입니다.

SBD-11 드라이버의 +에 24V 2.5A 외부전원의 VCC를 연결하고 -에 GND를 연결 후

5V+에 드라이버 로직용 아두이노 VCC를 인가해야 하는것 같습니다.

 

마스터님이 지식인에 남기신 글을 보고서는 DIR은 방향신호, EN은 탈조신호란것을 알았는데 CP는 어떤 신호를 받는지 모르겠습니다.

 

또한 아래의 코딩을 SBD-11드라이버에 맞게 DIR과 EN,CP신호를 사용하여 제어를 하기위해선 어떠한 과정이 포함되어야하는지 궁금합니다!

 

이 부분은 제가 공부하는 서적을 반복해서 보아도 배선부터 막막해서 정말 손을 대지 못하겠습니다. 너무 일을 벌이는가 싶기도 합니다.

주말에 정말 고생 많으십니다.

 

 #include

const int STEPS=833;

// int in1Pin=8,in2Pin=9,in3Pin=10,in4Pin=11;

Stepper stepper(STEPS,8,9,10,11);

//

// int upper_cds1=A0,lower_cds2=A1;

//

int upper,lower;

//

int button1,button2;

 


void setup(){

  pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT);

  stepper.setSpeed(30);

  Serial.begin(9600);


pinMode(button1, INPUT_PULLUP); pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
}

//

void loop(){

  upper=analogRead(A0);  Serial.print(upper); Serial.print(", ");

  lower=analogRead(A1);  Serial.println(lower);

//

  if(upper>(lower+50)){ stepper.step( STEPS); }

  if((upper+50)){>


button1=digitalRead(A2); Serial.print(button1); Serial.print(",");
button2=digitalRead(A3); Serial.println(button2);
while(digitalRead(A2)==LOW){ stepper.step( STEPS); }
while(digitalRead(A3)==LOW){ stepper.step( -STEPS); }

}

 

 

 

 

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댓글 5

조회수 13,319

master님의 댓글

master 작성일

DIR 방향신호
EN 이네이블
CP 클럭
//
웹검색으로 예제를 찾지 못한다면 제조사에 아두이노 예제소스 달라고 요구하세요

시로이나즈님의 댓글

시로이나즈 댓글의 댓글 작성일

모터뱅크에 이미 문의를 해보았지만 그분들도 아두이노는 잘 모른다고 합니다.
마스터님의 지식인 답글과 여러 사이트를 통해 어느정도 dir,en의 기능을 알게 되었습니다.
dir HIGH,LOW 로 모터 회전방향 제어를 하고 모터구동부를 상시 작동시키기위해 ENA=HIGH 와 if문으로 조도센서 출력에따라 정/역회전 하도록 하였습니다.
컴파일은 됩니다만 모터 샤프트가 돌아가지않고 모터 내부에서 고주파음만 들립니다.
제가 생각하기로는 클럭핀을 이용하지 않았거나 딜레이함수를 설정하지 않아주어서, 또는 loop문의 잘못된 로직 때문에 그런것 같습니다. 질문을 올리고 나서부터 계속 매달리고 있는데 더이상 진전이 없습니다. 답글 달아주시면 정말 감사하겠습니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

소리만 나는 경우는 여러가지 이유가 있습니다.
//
 stepper.setSpeed(30);
속도가 빨라도 탈조합니다만 최저 속도라서 더 줄일 것은 없겠죠
//
Stepper stepper(STEPS,8,9,10,11);
A,A-,B,B- 연결 순서가 맞지 않아도 탈조합니다.
//
드라이버 능력이 부족해도 소리만나고 돌아가지 않습니다.
//
모터 전원장치의 전류가 부족해도 소리만나고 안 돌아갑니다.
//
위 판단을 하기 위해서는 실제 물건이 옆에 있어야지 체크가 가능합니다.
간접적인 판단을 하기 위해서라도 뭔가 상세한 내용이 있어야하는데 작성한 글은 구체적이지 않습니다.
물론 상세하게 작성한다고 하더라도 글만으로 정확한 판단을 하기 어려운 부분이 있습니다.

시로이나즈님의 댓글

시로이나즈 작성일

//

int dir=8;
int ENA=9;

int upper,lower;

//upper cds = A0, lower cds=A1
void setup() {
//
pinMode(dir, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
digitalWrite(dir, HIGH);
digitalWrite(dir, LOW);
digitalWrite(ENA, HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
digitalWrite(ENA, HIGH);
  upper=analogRead(A0);  Serial.print(upper); Serial.print(", ");

  lower=analogRead(A1);  Serial.println(lower);

//

  if(upper>(lower+100)){ digitalWrite(dir, HIGH);}


  if((upper+100)<lower){digitalWrite(dir,LOW);}

}

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

L298 예제를 손본다고 질문의 모터가 돌아가는 것이 아닙니다.
A4988이라든가 마이크로 스텝이 가능한 드라이버 모듈의 예제를 찾아서 공부하세요

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