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블루투스 속도 조절

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작성자 Winavr 작성일19-05-12 22:14 조회3,197회 댓글0건

본문

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <DHT.h>

#define DHTPIN  2     // 습도센서 Signal 선 연결

#define DHTTYPE DHT22 // 습도센서 종류: DHT22

DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); // LCD주소: 0x27 또는 0x3F

//

int analog = analogRead(A1);

int relay1 = 10; // relay에 10번핀 설정

int relay2 = 9;

int motorPin = 6;

int R = 3;

float hum,temp;

SoftwareSerial bluetooth(8, 9);

int fan = 0;

//

   

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  bluetooth.begin(9600);

  dht.begin();

  lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear();

  pinMode (relay1, OUTPUT); // relay를 output으로 설정

  pinMode (relay2, OUTPUT);

  pinMode(motorPin, OUTPUT);

  pinMode(R, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  while (! Serial);

  Serial.println("Speed 0 to 255");

  

}

//

void loop(){

 int analog = analogRead(A1);

 

    int speed = Serial.parseInt();

if (Serial.available())

  {

    if (speed >= 0 && speed <= 255)

    {

      analogWrite(motorPin, speed);

    }

  }

  delay(2000);

  hum=dht.readHumidity();

  temp=dht.readTemperature();

  Serial.print("HUMIDITY: "); Serial.print(hum,0);  Serial.print("%,");

  Serial.print("SOIL: "); Serial.print(analog );

  Serial.print("TEMPERATURE: "); Serial.print(temp,0); Serial.println(" C");  

  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("TEM:"); lcd.print(temp,0);

  lcd.print("C  SOIL:"); lcd.print(analog);

  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("HUM:"); lcd.print(hum,0); 

  lcd.print("%  FAN:"); lcd.print(fan);

  

  

  if(temp>27){

    digitalWrite (relay1, HIGH);

    digitalWrite (relay2, LOW);//relay OFF

    }

  else if(temp<26){

    digitalWrite (relay1, LOW); 

    digitalWrite (relay2, HIGH);// relay ON

    }

 

   else{

    digitalWrite (relay2, LOW);

    digitalWrite (relay1, LOW);}

 

  if(analog>350){

    digitalWrite (R, LOW);//relay OFF

    }

  else if(analog<350){

   

    digitalWrite (R, HIGH);// relay ON

    }

    

 

 char val = bluetooth.read();

 

  if (bluetooth.available())

  {

    Serial.write(bluetooth.read());

  }

 

  if(val == 'a')

  {

    fan = 2;

    analogWrite(6,0);

  }

 

  if(val == 'b')

  {

    fan=1;

    analogWrite(6, 130);

  }

 

 if(val == 'c')

 {

  fan=0;

  analogWrite(6,255);

 }

  

  }

  

이렇게 코드를 구상하였습니다
그런데 어플을 누르면 팬의 속도가 작동하지 않습니다.
따로 팬을 이용했을때는 정상적으로 동작하는 것을 확인하여서
코드들을 결합하였습니다. 그런데 동작하지 않는 이유가 무엇인지 잘 모르겠습니다.
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