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아두이노 모드

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작성자 Winavr 작성일19-05-13 16:22 조회83회 댓글1건

본문

저희가 모드를 사용해서 1번일때 자동적으로 센서 작동에 따라 자동으로 동작하고

만약 값이 입력되면 값이 입력되는 대로 동작을 하려고 합니다.

 시간이 지나면 다시 1번 모드로 돌아가게 하려고 합니다.

 

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <DHT.h>

#define DHTPIN  2 // 습도센서 Signal 선 연결

#define DHTTYPE DHT22 // 습도센서 종류: DHT22

DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); // LCD주소: 0x27 또는 0x3F

//

int analog=analogRead(A1);

int relay1=10; // relay에 10번핀 설정

int relay2=11;

int motorPin=6;

int R=3;

float hum,temp;

SoftwareSerial bluetooth(8,9);

int fan=0;

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  bluetooth.begin(9600);

  dht.begin();

  lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear();

  pinMode(relay1,OUTPUT); // relay를 output으로 설정

  pinMode(relay2,OUTPUT);

  pinMode(motorPin,OUTPUT);

  pinMode(R,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  while(!Serial);

  Serial.println("Speed 0 to 255");

}

//

void loop(){

  int analog=analogRead(A1);

  int speed=Serial.parseInt();

  //

  if(Serial.available()){

    if(speed>=0&&speed<=255){ analogWrite(motorPin,speed); }

  }

  //

  delay(2000);

  hum=dht.readHumidity();

  temp=dht.readTemperature();

  Serial.print("HUMIDITY: ");    Serial.print(hum,0); Serial.print("%,");

  Serial.print("SOIL: ");        Serial.print(analog);

  Serial.print("TEMPERATURE: "); Serial.print(temp,0); Serial.println(" C");

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("TEM: ");     lcd.print(temp,0);

  lcd.print("C  SOIL: "); lcd.print(analog);

  lcd.setCursor(0,1);     lcd.print("HUM: "); lcd.print(hum,0);

  lcd.print("%  FAN: ");    lcd.print(fan);

  (mode==1){

  if     (temp>27){ digitalWrite(relay1,HIGH); digitalWrite(relay2,LOW); } //relay OFF

  else if(temp<26){ digitalWrite(relay1,LOW); digitalWrite(relay2,HIGH); } // relay ON  

  else{ digitalWrite(relay2,LOW); digitalWrite(relay1,LOW); }

  //

  if     (analog>350){ digitalWrite(R,LOW); } //relay OFF

  else if(analog<350){ digitalWrite(R,HIGH); } // relay ON

  }//

  if(bluetooth.available()){

    (mode==2){

    char val=bluetooth.read(); Serial.write(val);

    if(val=='a'){ fan=2; analogWrite(6,0); }

    if(val=='b'){ fan=1; analogWrite(6,130); }

    if(val=='d'){ fan=0; analogWrite(6,255); digitalWrite(R,LOW);}

    if(val=='c'){ digitalWrite(R,HIGH)}

    }

    delay(300);

    else (mode==1)

  }

}

 

이와 같이 구성하였는데 mode에서 에러가 납니다. 다른 모드의 헤더가 필요한가요?

 

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댓글 : 1

조회수 : 83

master님의 댓글

master 작성일

(mode==1){
앞에 if가 빠졌죠?
//
else (mode==1)
이 문장도 오류가 있습니다.
if()문처럼 가장 기초적인 문법조차 모르면 아무 것도 하지 못할텐데요

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