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BASIC4MCU | 질문게시판 | 마이크로웨이브 모션감지 센서

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작성자 야채왕 작성일2019-05-13 22:13 조회27회 댓글0건

본문

	

마이크로웨이브 모션감지 센서인데 이게 주변 물체의 가속도가 클수록 큰 값이 나오거든요 그래서 일정 값이 상 나올때  

led불이 켜지는 방식으로 만들어 보고싶어서 코딩좀 부탁드립니다. 일정값의 세팅은 55로 부탁드립니다.

 

 

#include <MsTimer2.h>           //Timer interrupt function library

int pbIn = 0;                    // Define interrupt 0 that is digital pin 2

int ledOut = 13;                 // Define the indicator LED pin digital pin 13

int number=0;                    //Interrupt times

volatile int state = LOW;         // Defines the indicator LED state, the default is not bright

 

void setup()

{

     Serial.begin(9600);

     pinMode(ledOut, OUTPUT);//

     attachInterrupt(pbIn, stateChange, FALLING); // Set the interrupt function, interrupt pin is digital pin D2, interrupt service function is stateChange (), when the D2 power change from high to low , the trigger interrupt.

     MsTimer2::set(1000, Handle); // Set the timer interrupt function, running once Handle() function per 1000ms

     MsTimer2::start();//Start timer interrupt function

 

}

 

void loop()

{

Serial.println(number); // Printing the number of times of interruption, which is convenient for debugging.

    delay(1);

    if(state == HIGH)  //When a moving object is detected, the ledout is automatically closed after the light 2S, the next trigger can be carried out, and No need to reset. Convenient debugging.

    {

        delay(2000);

        state = LOW;

        digitalWrite(ledOut, state);    //turn off led

    }

 

 }

 

 

void stateChange()  //Interrupt service function

{

  number++;  //Interrupted once, the number + 1

 

}

 

void Handle()   //Timer service function

{

    if(number>1)  //If in the set of the interrupt time the number more than 1 times, then means have detect moving objects,This value can be adjusted according to the actual situation, which is equivalent to adjust the threshold of detection speed of moving objects.

         {

                   state = HIGH;

                   digitalWrite(ledOut, state);    //light led

                   number=0;   //Cleare the number, so that it does not affect the next trigger

         }

        else

              number=0;   //If in the setting of the interrupt time, the number of the interrupt is not reached the threshold value, it is not detected the moving objects, Cleare the number.

}

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