int distance;
int triggerPin = 8;
int echoPin = 7;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
 
  distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58;
  Serial.print("Distance(cm) = ");
  Serial.println(distance);
  delay(1000);
}
 
이 코드를 avr로 변환함과 동시에 타이머 함수와 클락 함수를 이용해야 하는데 어떤 식으로 변환해야 하는지 도저히 모르겠습니다.
보드는 아두이노 우노 사용중이고 초음파 센서는 HC-SR04 사용중입니다.
어떻게 변환하는지 알려주시면 정말 감사하겠습니다 ㅠㅠ