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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 초음파 센서 avr 코드 변환 관련 질문입니다.

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작성자 scar824 작성일2019-05-13 23:28 조회4,629회 댓글1건

본문

	

int distance;

int triggerPin = 8;

int echoPin = 7;

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

 

void loop() {

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

 

  distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58;

  Serial.print("Distance(cm) = ");

  Serial.println(distance);

  delay(1000);

}

 

이 코드를 avr로 변환함과 동시에 타이머 함수와 클락 함수를 이용해야 하는데 어떤 식으로 변환해야 하는지 도저히 모르겠습니다.

보드는 아두이노 우노 사용중이고 초음파 센서는 HC-SR04 사용중입니다.

어떻게 변환하는지 알려주시면 정말 감사하겠습니다 ㅠㅠ

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댓글 1

조회수 4,629

master님의 댓글

master 작성일

아두이노와 AVR 두가지 모두 어느정도 지식이 있어야지 가능하겠습니다.
//
한가지씩 차근 차근 공부해서 만들어보세요

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