현재 적외선센서를 이용한 자동개폐창문을 만들려고 합니다.
거리값이 40cm 이하일 때, 창문이 닫히도록 설정하고 싶은데 
적외선센서의 소스와 스텝모터 소스를 합치는데 어려움을 겪고 있습니다. 
모터는 42BYGHN1641A-05-C/2상 스테핑모터/바이폴라, 모터 드라이버는 A3967을 사용하고 있습니다.
답변주시면 감사하겠습니다.
아래대로 코딩을 했는데 모터에 진동만 오고 움직이질 않습니다 ㅜㅜ 도와주세요 ,,.
#define DIR_PIN 2
#define STEP_PIN 3
int distance = 0;
void setup() { 
   Serial.begin(9600);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT); 
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT); 
} 
 
void loop(){ 
  //rotate a specific number of degrees 
  rotateDeg(360, 1); 
  delay(1000);
 
  rotateDeg(-360, .1);  //reverse
  delay(1000); 
 
  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step)
  //a 200 step stepper would take 1600 micro steps for one full revolution
  rotate(1600, .5); 
  delay(1000); 
 
  rotate(-1600, .25); //reverse
  delay(1000); 
  int volt = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 5000);
   distance = (27.61 / (volt - 0.1696)) * 1000;
   Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println(" ");
}
 
void rotate(int steps, float speed){ 
  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step) - (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (steps > 0)? HIGH:LOW;
  steps = abs(steps);
 
  digitalWrite(DIR_PIN,dir); 
 
  float usDelay = (1/speed) * 70;
 
  for(int i=0; i < steps; i++){ 
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH); 
    delayMicroseconds(usDelay); 
 
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW); 
    delayMicroseconds(usDelay); 
  } 
} 
 
void rotateDeg(float deg, float speed){ 
  //rotate a specific number of degrees (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (deg > 0)? HIGH:LOW;
  digitalWrite(DIR_PIN,dir); 
 
  int steps = abs(deg)*(1/0.225);
  float usDelay = (1/speed) * 70;
 
  for(int i=0; i < steps; i++){ 
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH); 
    delayMicroseconds(usDelay); 
 
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW); 
    delayMicroseconds(usDelay); 
  } 
  if(distance<40)
  { rotateDeg(360, 1); 
  delay(1000);
}
else
  { rotateDeg(-360, 1); 
  delay(1000);
}
}