질문게시판 > 아두이노 터치센서,스텝모터

TODAY438 TOTAL890,745
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 터치센서,스텝모터

페이지 정보

작성자 아두이노굿 작성일2019-05-14 23:49 조회845회 댓글5건

본문

	

아두이노 UNO를 활용하여

touchsensor 10개를 연결하여 스텝모터를 제어하는 코딩을 하려고 합니다.

그런데 스텝모터 예제와 터치센서 예제들을 찾아보며 모두 해보았는데 잘안됩니다...

touchsensor 가 모두 터치 안되었을때 스텝모터가 시계방향으로 계속 돌고

터치센서가 단 1개라도 터치가 되었을때 스텝모터가 반시계방향으로 3초 돌고 멈추는 상황을 만드려고 합니다.

어찌 코딩을 해야할까요.. 부탁드립니다 알려주세요...

1달째 이것만 하는데 잘 안됩니다..

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 5

조회수 845

master님의 댓글

master 작성일

작성중인 코드를 첨부해보세요

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

int touchSensor1 = 1;
int touchSensor2 = 2;
int touchSensor3 = 3;
int touchSensor4 = 4;
int touchSensor5 = 5;
int touchSensor6 = 6;
int touchSensor7 = 7;
int touchSensor8 = 8;
 
#include <Stepper.h>
const int stepPerRevolution = 1024;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,13,12,11,10);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 myStepper.setSpeed(11);
 pinMode(touchSensor1,INPUT);
 pinMode(touchSensor2,INPUT);
 pinMode(touchSensor3,INPUT);
 pinMode(touchSensor4,INPUT);
 pinMode(touchSensor5,INPUT);
 pinMode(touchSensor6,INPUT);
 pinMode(touchSensor7,INPUT);
 pinMode(touchSensor8,INPUT);
 pinMode(13,OUTPUT);
 pinMode(12,OUTPUT);
 pinMode(11,OUTPUT);
 pinMode(10,OUTPUT);
}

void loop() {
  int touchValue1 = digitalRead(touchSensor1);
  int touchValue2 = digitalRead(touchSensor2);
  int touchValue3 = digitalRead(touchSensor3);
  int touchValue4 = digitalRead(touchSensor4);
  int touchValue5 = digitalRead(touchSensor5);
  int touchValue6 = digitalRead(touchSensor6);
  int touchValue7 = digitalRead(touchSensor7);
  int touchValue8 = digitalRead(touchSensor8);
 
  if(touchValue1 == LOW
    touchValue2 == LOW
    touchValue3 == LOW
    touchValue4 == LOW
    touchValue5 == LOW
    touchValue6 == LOW
    touchValue7 == LOW
    touchValue8 == LOW
    )
  {
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
  Serial.println("STOP")
 
  }

  else
  {
    myStepper.step(-stepsPerRevolution);
    delay(300);
    noTone(myStepper.step);
 
    Serial.println("GO")
  }
 
}
이렇게 짯습니다... 제가 기계쪽인데 아두이노도 관심이 있어서 해보는 건데 몇개 다니까 어렵네요..

master님의 댓글

master 작성일

int touchSensor1 = 1;
1번핀을 사용하면 안됩니다.
0,1번핀은 업로드 및 시리얼모니터에서 사용하므로 다른핀을 사용하세요

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

저 위에 코드에서 stepsPerRevolution이 정의가 안되어있다고 하는데 어찌하나요 ㅠㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

const int stepPerRevolution = 1024;
변수 선언이 있습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 1151
공지 사이트 이용 안내댓글[10] master 17-10-29 9394
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 3608
질문 [초보]isp 케이블 어떤거 사야해요?댓글[6] 새글 에루후 20-01-22 24
질문 led 연속으로 켜기 질문.. 새글 전자학습자 20-01-22 8
답변 답변글 답변 : led 연속으로 켜기 질문..댓글[2] 새글 master 20-01-22 16
질문 스위치 눌렀다떼면 동작 질문 새글 전자학습자 20-01-22 12
답변 답변글 답변 : 스위치 눌렀다떼면 동작 질문댓글[1] 새글 master 20-01-22 14
질문 스위치 누르기전에 동작합니다.댓글[4] 전자학습자 20-01-21 28
질문 자석센서 데이터시트댓글[2] 공기구함 20-01-21 17
질문 1602LCD에 실수 넣기 질문드립니다.댓글[2] 전자학습자 20-01-21 18
질문 비접촉식 온도센서와 초음파센서 피에조 스피커를 이용댓글[3] 이미지첨부파일 공기구함 20-01-21 17
질문 아두이노 초음파 rc카댓글[2] pasha 20-01-19 39
질문 금속근접센서 LJ12A34Z/BX 아두이노 문의(2)댓글[2] 이미지첨부파일 mapsul 20-01-17 38
질문 금속근접센서 LJ12A34Z/BX 아두이노 문의댓글[1] mapsul 20-01-17 31
질문 오버플로 모드와 CTC 모드에 대한 질문댓글[7] 첨부파일 barthory 20-01-15 55
질문 ATmega328P 타이머0 오버플로 인터럽트 코드와 실행 문제 질문드립니다.댓글[5] 첨부파일 barthory 20-01-15 40
질문 아두이노 우노 r3 스텝모터 엔코더 제어댓글[2] britoshu 20-01-15 38
질문 ATmega128과 앱 인벤터 블루투스댓글[4] dosin 20-01-14 44
질문 아두이노 5상 스텝모터 회전속도 조절댓글[4] 하나을 20-01-14 47
질문 Button 눌렀을 당시에 값저장댓글[4] 콩zz 20-01-14 26
질문 아두이노 스텝모터 제어에 대하여.. 이미지첨부파일 sims 20-01-13 28
답변 답변글 답변 : 아두이노 스텝모터 제어에 대하여..댓글[6] 이미지 master 20-01-13 52
질문 센서값 초기화댓글[4] 콩zz 20-01-13 38
질문 HC-06 블루투스 통신 dhdiw 20-01-07 55
답변 답변글 답변 : HC-06 블루투스 통신 master 20-01-08 62
질문 아두이노 프로 마이크로 Atmega32U4와 MPU-6050댓글[11] 이미지 takethiswaltz 20-01-06 89
질문 WS2812 제어.댓글[1] 이미지 ParkKH 20-01-06 42
답변 답변글 답변 : WS2812 제어.댓글[1] master 20-01-06 44
질문 아트메가128>초보 오버폴오루 LED쉬프트 세계제일초보 20-01-05 55
게시물 검색

2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2019
모바일버전으로보기