질문게시판 > 아두이노 터치센서,스텝모터

TODAY5,367 TOTAL814,470
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 터치센서,스텝모터

페이지 정보

작성자 아두이노굿 작성일2019-05-14 23:49 조회710회 댓글5건

본문

	

아두이노 UNO를 활용하여

touchsensor 10개를 연결하여 스텝모터를 제어하는 코딩을 하려고 합니다.

그런데 스텝모터 예제와 터치센서 예제들을 찾아보며 모두 해보았는데 잘안됩니다...

touchsensor 가 모두 터치 안되었을때 스텝모터가 시계방향으로 계속 돌고

터치센서가 단 1개라도 터치가 되었을때 스텝모터가 반시계방향으로 3초 돌고 멈추는 상황을 만드려고 합니다.

어찌 코딩을 해야할까요.. 부탁드립니다 알려주세요...

1달째 이것만 하는데 잘 안됩니다..

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 5

조회수 710

master님의 댓글

master 작성일

작성중인 코드를 첨부해보세요

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

int touchSensor1 = 1;
int touchSensor2 = 2;
int touchSensor3 = 3;
int touchSensor4 = 4;
int touchSensor5 = 5;
int touchSensor6 = 6;
int touchSensor7 = 7;
int touchSensor8 = 8;
 
#include <Stepper.h>
const int stepPerRevolution = 1024;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,13,12,11,10);
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 myStepper.setSpeed(11);
 pinMode(touchSensor1,INPUT);
 pinMode(touchSensor2,INPUT);
 pinMode(touchSensor3,INPUT);
 pinMode(touchSensor4,INPUT);
 pinMode(touchSensor5,INPUT);
 pinMode(touchSensor6,INPUT);
 pinMode(touchSensor7,INPUT);
 pinMode(touchSensor8,INPUT);
 pinMode(13,OUTPUT);
 pinMode(12,OUTPUT);
 pinMode(11,OUTPUT);
 pinMode(10,OUTPUT);
}

void loop() {
  int touchValue1 = digitalRead(touchSensor1);
  int touchValue2 = digitalRead(touchSensor2);
  int touchValue3 = digitalRead(touchSensor3);
  int touchValue4 = digitalRead(touchSensor4);
  int touchValue5 = digitalRead(touchSensor5);
  int touchValue6 = digitalRead(touchSensor6);
  int touchValue7 = digitalRead(touchSensor7);
  int touchValue8 = digitalRead(touchSensor8);
 
  if(touchValue1 == LOW
    touchValue2 == LOW
    touchValue3 == LOW
    touchValue4 == LOW
    touchValue5 == LOW
    touchValue6 == LOW
    touchValue7 == LOW
    touchValue8 == LOW
    )
  {
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
  Serial.println("STOP")
 
  }

  else
  {
    myStepper.step(-stepsPerRevolution);
    delay(300);
    noTone(myStepper.step);
 
    Serial.println("GO")
  }
 
}
이렇게 짯습니다... 제가 기계쪽인데 아두이노도 관심이 있어서 해보는 건데 몇개 다니까 어렵네요..

master님의 댓글

master 작성일

int touchSensor1 = 1;
1번핀을 사용하면 안됩니다.
0,1번핀은 업로드 및 시리얼모니터에서 사용하므로 다른핀을 사용하세요

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

저 위에 코드에서 stepsPerRevolution이 정의가 안되어있다고 하는데 어찌하나요 ㅠㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

const int stepPerRevolution = 1024;
변수 선언이 있습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 1002
공지 사이트 이용 안내댓글[10] master 17-10-29 8988
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 3405
질문 서보모터 질문 새글 알씨알씨 21:21 1
질문 서보모터 속도댓글[1] 새글 알씨알씨 18:27 7
질문 초기화 어떻게 하나요?댓글[1] 새글 끵끵끵 17:01 11
질문 미세먼지센서 GP2Y1023AU0F 코드 질문드립니다! 새글첨부파일 덕덕덕 15:57 8
질문 질문 하나만 더하겠습니다!! 새글 Leos 11:58 14
답변 답변글 답변 : 질문 하나만 더하겠습니다!! 새글 master 18:22 6
질문 아두이노 자동차 소스 작성중 어려움이 있어 질문 드립니다.댓글[1] 새글 쿤싼 02:10 12
질문 atmega 128에서 인터럽트가 적용이 되질 않습니다. 새글 메가콜라 19-12-14 9
답변 답변글 답변 : atmega 128에서 인터럽트가 적용이 되질 않습니다.댓글[1] 새글 master 19-12-14 12
질문 온도센서 질문입니다.댓글[1] 새글 오기 19-12-14 14
질문 ATMEGA128 노래 속도 새글 Leos 19-12-14 16
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 노래 속도 새글 master 19-12-14 13
질문 초기화 어떻게 하나요?댓글[2] 새글 끵끵끵 19-12-14 16
답변 답변글 답변 : 초기화 어떻게 하나요? 새글 master 19-12-14 4
질문 서보모터 이용 자율주행 관련 질문 klohs 19-12-13 13
답변 답변글 답변 : 서보모터 이용 자율주행 관련 질문 새글 master 19-12-13 12
질문 atmega128 / bldc모터 구동 질문입니다.댓글[1] 이미지첨부파일 조셉 19-12-13 18
질문 atmega128 lm35 질문입니다.댓글[3] 오기 19-12-12 24
질문 블루투스(HM-10) 비콘 관련 질문댓글[2] 으앙 19-12-12 17
질문 모터가 이상합니다.댓글[3] 첨부파일 이즈미 19-12-12 22
질문 아두이노 코딩 질문이요 나비힛 19-12-12 24
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 질문이요 master 19-12-12 20
질문 앱인벤터에 값을 표기하는데 앞에 ( 가 붙는데 떼고 싶습니다. 이미지첨부파일 어려운AVR 19-12-11 11
답변 답변글 답변 : 앱인벤터에 값을 표기하는데 앞에 ( 가 붙는데 떼고 싶습니다.댓글[3] master 19-12-11 16
질문 아두이노 스텝모터 멈추기댓글[1] 이즈미 19-12-11 23
질문 avr atmega128 숫자야구게임댓글[1] 첨부파일 주냥몬 19-12-11 35
질문 블루투스 값이 변조가 됩니다댓글[3] 이미지첨부파일 어려운AVR 19-12-11 22
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2019
모바일버전으로보기