질문게시판 > 답변 : 적외선 센서로 리니어모터 작동시키기

TODAY778 TOTAL717,869
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 적외선 센서로 리니어모터 작동시키기

페이지 정보

작성자 master 작성일2019-05-15 18:33 조회249회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2019-05-15 오후 6:37:46
// by Ok-Hyun Park
//
그래서 질문드립니다.적외선센서에 물체가 인식되면 리니어모터가 구동되게 할수 있을까요?
일단 리니어 모터 구동 소스는 이렇게 됩니다.
// 가변저항을 이용한 리니어 이송레일 정역제어
//
#include <HCMotor.h// 라이브러리 include
HCMotor HCMotor;     // HCMotor 라이브러리 인스턴스 생성
//
#define DIR_PIN      8 // 스텝모터드라이버 DIR 연결핀
#define CLK_PIN      9 // 스텝모터드라이버 CLK 연결핀
#define POT_PIN     A0 // 가변저항 연결핀
//
#define POT_REV_MIN 0
#define POT_REV_MAX (512-DEADZONE)
#define POT_FWD_MIN (512+DEADZONE)
#define POT_FWD_MAX 1024
//
int Speed,Pot;
//
void setup(){
  HCMotor.Init(); /*라이브러리 초기화*/
  HCMotor.attach(0,STEPPER,CLK_PIN,DIR_PIN); /*모터0을 스텝모터로 설정하고 연결된 핀을 지정*/
  HCMotor.Steps(0,CONTINUOUS); /*모터를 연속동작모드로 설정*/
}
//
void loop(){
  Pot=analogRead(A0); // 가변저항
  //
  if     (Pot<492){ HCMotor.Direction(0,REVERSE); Speed=map(Pot,  0492,10,1023); } // 역방향?
  else if(Pot>532){ HCMotor.Direction(0,FORWARD); Speed=map(Pot,532,1023,1023,10); } // 정방향?
  else            {                               Speed=0;                         } // 중간지점?
  //
  HCMotor.DutyCycle(0,Speed); // 속도설정
}

 

가변저항으로 방향과 속도를 변경하는 예제입니다.

자동으로 동작하지는 않고요

1949136768_lNBaP2n6_linear_rail_2w.jpg 

 

링크에는 리미트 스위치 사진이 올려져있지만

소스코드에는 리미트 스위치가 없습니다.

끝에까지 가기 전에 사람이 손으로 가변저항을 조정해줘야합니다.

 

적외선 센서로 무엇을 제어하려는 것인지 모르겠지만

기본 예제부터 동작시켜서 소스를 이해하도록 하시는 것이 순서입니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 249

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 875
공지 사이트 이용 안내댓글[10] master 17-10-29 8606
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 3241
질문 두개의 소스를 합치고 싶습니다ㅠㅜ 새글 고수님들도와주세요ㅠㅠ 19-11-13 5
질문 AVR하고 있는데 에러 좀 잡아주세요ㅜㅜ 도저히 모르겠어요.. 새글 lee019427 19-11-13 3
질문 아두이노 RC카 부저 부분 질문입니다. 새글 쿤싼 19-11-13 11
질문 아두이노 스텝모터 질문있습니다 이미지새글첨부파일 콩이 19-11-13 15
질문 GP2Y1014 핀 설정 새글첨부파일 jasmint 19-11-13 14
질문 atmega16 프로그램(왕복점등) 새글 잘생김 19-11-12 12
질문 atmega128 코드 해석 문의 이미지새글첨부파일 오옹키 19-11-12 17
질문 아두이노에 대해 질문이 있습니다! 새글 찐덕 19-11-12 11
질문 아두이노 스케치코드 질문있습니다.. 새글 초보자학생 19-11-12 14
질문 지문인식 서보모터 제어관련 새글 doii123 19-11-12 14
질문 아트메가128 시리얼통신을 이용한 신호등제어 새글 Qnfnfnqkd 19-11-12 13
질문 아두이노 시리얼모니터 출력값 코딩 이미지첨부파일 ISYCHJ 19-11-12 26
답변 답변글 답변 : 아두이노 시리얼모니터 출력값 코딩 master 19-11-12 20
질문 아두이노 코딩관련 질문드립니다!! rkdeh 19-11-12 15
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩관련 질문드립니다!! master 19-11-12 19
질문 avr 회로구성 문의합니다.댓글[2] 이미지첨부파일 jasmint 19-11-12 24
질문 아두이노 코딩 관련 질문 드립니다.! 첨부파일 Creavolution 19-11-12 21
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 관련 질문 드립니다.!댓글[1] master 19-11-12 25
질문 스마트팜 제작 코딩관련 질문드립니다. 구퓨리 19-11-11 16
답변 답변글 답변 : 스마트팜 제작 코딩관련 질문드립니다. master 19-11-12 17
질문 아두이노 피드백 받고 싶습니다... 아두아두 19-11-11 13
답변 답변글 답변 : 아두이노 피드백 받고 싶습니다... master 19-11-12 16
질문 아두이노 모터 제어중 질문드립니다! 쿤싼 19-11-11 23
답변 답변글 답변 : 아두이노 모터 제어중 질문드립니다! master 19-11-11 28
질문 아두이노 코딩 질문드립니다. 규태뱃살 19-11-11 19
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 질문드립니다. master 19-11-11 16
질문 아두이노 코딩 질문드립니다!! Creavolution 19-11-11 12
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2019
모바일버전으로보기