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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 터치센서,스텝모터

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작성자 master 작성일2019-05-16 09:41 조회2,832회 댓글7건

본문

	

 

// DateTime : 2019-05-16 오전 9:48:07
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Stepper.h>
Stepper myStepper(1024,13,12,11,10);
//
bool stat;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(11);
  for(int i=10i<=13i++)pinMode(i,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  stat=0;                     // 초기화
  for(int i=2;i<=9i++){     // 2번핀~9번핀 센서 체크
    if(digitalRead(i))stat=1// 하나라도 입력이 있으면 set
  }
  //
  if(stat==0){ myStepper.step1024); Serial.println("STOP"); }
  else       { myStepper.step(-1024); Serial.println("GO");   }  
}

 

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댓글 7

조회수 2,832

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

이코드에서는 else notone 이 정의되지 않는다는게 어찌해야하나요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

수정했으니 다시 돌려보세요

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

해주신대로 수정했는데 스텝모터가 잘 돌지 않습니다. 속도값이랑 serial begin도 바꿔 봤는데 스텝모터가 움직이는 진동은 오는데 회전을 하지않습니다.
터치에 반응또한 느립니다. 이럴땐 어떻게 해야하나요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

모터 전원의 전압 및 전류가 모터를 구동하는데 부족하지 않는지 체크하고
드라이버 모듈의 전류 구동능력이 부족한지도 체크하세요

모터 예제를 찾아서 돌려보세요

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

저는 스텝모터 드라이버를 사용하지 않았는데 스텝모터 드라이버를 활용하여 모터에 따로 전원을 공급해주는게 좋나요?
스텝모터 드라이버를 사용하지 않고서 모터에 따로 전원을 공급해줄 방법은 없는 것인가요?
제가 만든 스텝모터 기본형으로 돌렸을 때도 전압이 부족한 현상을 보여서요..
그래서 사실 토크도 많이 부족하고 회전속도도 굉장히 느립니다.
또한 터치센서 예제에선 serial monitor 로 보았을 땐 터치센서의 반응속도가 굉장히 빠른데 짜주신 코드에선 터치센서 반응속도가 굉장히 느린데
이거또한 전압및 전류의 부족이라고 해석할수 있을까요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

굉장히 느리다, 굉장히 빠르다는 주관적인 서술 보다는 구체적인 시간을 적는 것이 좋고요
모터는 큰 전류를 필요로 하며, 전압까지 높은 경우가 있으므로 드라이버가 반드시 필요합니다.

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

감사합니다!

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