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BASIC4MCU | 질문게시판 | 질문드립니다...

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작성자 살라미 작성일2019-05-16 19:38 조회4,162회 댓글1건

본문

	

/*

제가 하고자 하는것은 이것입니다.!

1.스위치 1개(작동버튼),리미트 스위치 두개(UP,DOWN),UP스위치,DOWN 스위치,비상정지버튼

2.작동스위치를 누르면 DC모터 역방향 구동된다.

3.DOWN리미트 스위치에 닿으면 DC모터가 1초간 더 작동후 1.5초간 멈춘다

4.1.5초간 멈춘 후 UP리미트 스위치에 닿을떄 까지 모터가 역방향 한다

5.UP리미트 스위치에 닿으면 작동이 끝이 난다.

UP스위치를 누르면 모터가 역회전한다

DOWN스위치를 누르면 모터가 정회전한다

비상정지 버튼이 눌리면 그자리에서 작동이 정지한다.

입니다!

*/

 

 

// DateTime : 2019-05-08 오전 8:06:45
// by Ok-Hyun Park
//
int ULT=7;   // 릴레이(초음파)
int SW=8;    // 작동스위치 푸시버튼사용
int UP=9;    // 실린더 UP 버튼
int DOWN=10// 실린더 DOWN버튼
int LSU=11;  // 리미트UP
int LSD=12;  // 리미트DOWN
int EMG=13;  // 비상정지버튼
int IN1=3;   // 드라이버 정
int IN2=4;   // 드라이버 역
int EN=11;   // PWM으로 속도 조절시 필요
int mode=0;  // 초기 정지모드
//
void motor_stop(){ digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,0); }
void motor_up()  { digitalWrite(IN1,1); digitalWrite(IN2,0); }
void motor_dn()  { digitalWrite(IN1,0); digitalWrite(IN2,1); }
//
void setup(){
  pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(EN,OUTPUT);
  pinMode(ULT,OUTPUT); //릴레이(진동자 On/Off)
  pinMode(SW,INPUT_PULLUP);
  pinMode(LSU,INPUT_PULLUP); pinMode(LSD,INPUT_PULLUP);
  pinMode(EMG,INPUT_PULLUP); pinMode(UP,INPUT_PULLUP); pinMode(DOWN,INPUT_PULLUP);
}
//
void loop(){
  if(!digitalRead(EMG)||!digitalRead(SW)){ // 비상정지
    motor_stop(); digitalWrite(ULT,LOW);   // 정지
  }
  else{
    if(!digitalRead(SW)){     // 작동스위치
      if(digitalRead(LSD)){} // DOWN리미트 감지중이면 통과
      else{
        motor_dn(); digitalWrite(ULT,HIGH);
        while(!digitalRead(LSD)){ if(!digitalRead(EMG))return; } // DOWN리미트 감지까지 dn
        //
        delay(200); motor_stop(); delay(1500);
        //
        motor_up();
        while(!digitalRead(LSU)){ if(!digitalRead(EMG))return; } // UP리미트 감지까지 up
        motor_stop(); digitalWrite(ULT,LOW);
      }
    }
    //
    if     (!digitalRead(UP  ))motor_up();
    else if(!digitalRead(DOWN))motor_dn();
    else                      motor_stop();
  }
}


위 코드 각 스위치 리드스위치 다 확인해도 멀쩡히 잘 작동합니다.
시리얼을 통해서 1,0 나오는지 다 확인도 했구요

계속 상,하 버튼에 의한 조작에서만 막히는데.. 

뭐가 문제인지 당최 모르겠습니다.

if문의 위치도 바꿔보았구요 
첫번째 else {}안에 있는 애들을 밖으로 꺼내서 해보아도 안되고..

정말 어디서 잘못된건지 궁금합니다.. 
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댓글 1

조회수 4,162

master님의 댓글

master 작성일

void loop() 함수의 실행을 보면
비상스위치는 눌려있지 않을테니
else{}와 업다운 스위치 체크문이 실행 됩니다.
작동 스위치가 눌려있으면 else 문 안의 딜레이가 (약 1.7초로) 길고
while(!digitalRead(LSU)) 리미트 스위치가 눌려있으면 무한루프에 빠지므로
업다운 스위치 체크하지 못합니다.

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