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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 블루투스 통신(HM-10) 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2019-05-16 21:32 조회3,714회 댓글0건

본문

	

아두이노 우노 2개와 블루투스 모듈 HM-10 2개로 5V 이내 전압 값 측정해서 

시리얼 모니터로 확인하는 걸 연습하고 있는데 송신부에서는 소수점 둘째자리까지 측정이 되는 걸 확인했는데 수신부에서는 소수점자리가 0으로 나타납니다...
변수형도 바꿔보고 여러가지 찾아서 해봤는데 혼자서는 찾기가 어려워서 알려주실 분 계신가요?????


송신부(slave)


#include
SoftwareSerial BT(2, 3);   

void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
 
}

void loop() {
  
 
  float sensorValue = analogRead(A0);
   
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  
  Serial.println(voltage);
  
delay(5);
{
  BT.write(voltage);
}
}





수신부


#include
SoftwareSerial BT(2, 3);   
float BTdata;
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
 
}

void loop() {
  if(BT.available()){
    BTdata = BT.read();
    Serial.println(BTdata,2);
    delay(5);
  }
}


첨부 이미지

//

  Serial.println(voltage);
  BT.write(voltage);

println()은 문자열로 전송하는 함수고

write()는 1바이트 전송하는 함수입니다.

기능이 완전히 다르죠

 

  Serial.write(voltage);
  BT.write(voltage);

시리얼모니터에도 write()로 출력하면 어떻게 다른지 쉽게 확인할 수 있습니다.

 

 

// DateTime : 2018-10-13 오전 10:45:06
// by Ok-Hyun Park
//
//-----------------------송신부(slave)
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(2,3);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
}
//
void loop(){
  int sensorValue=analogRead(A0);
  int voltage=sensorValue*501.0/1024.0;  
  Serial.println(voltage);
  BT.println(voltage);
  //
  delay(1000);
}
//
//-----------------------수신부
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(2,3);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(BT.available()){
    long BTdata=BT.parseInt();
    Serial.println(BTdata);
  }
}

 

parseInt()함수를 사용해서 정수로 변환한 후에 다시 문자열로 출력하는 코드입니다.

송신측 딜레이는 적당히 줄여서 사용하세요

 

// DateTime : 2018-10-13 오전 10:50:14
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(2,3);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
}
//
void loop(){
  int sensorValue=analogRead(A0);
  int voltage=sensorValue*501.0/1024.0;  
  Serial.println(voltage);
  BT.println(voltage);
  //
  delay(1000);
}
//
//-----------------------수신부
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(2,3);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(BT.available()){
    long BTdata=BT.parseInt();
    Serial.print(BTdata/100);
    Serial.print(".");
    if((BTdata%100)<10)Serial.print("0");  
    Serial.println(BTdata%100);
  }
}

 

소숫점을 넣어줄 수도 있겠죠

 

// DateTime : 2018-10-13 오전 10:47:36
// by Ok-Hyun Park
//
//-----------------------송신부(slave)
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(2,3);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
}
//
void loop(){
  int sensorValue=analogRead(A0);
  int voltage=sensorValue*501.0/1024.0;  
  Serial.println(voltage);
  BT.println(voltage);
  //
  delay(1000);
}
//
//-----------------------수신부
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(2,3);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(BT.available()){
    char BTdata=BT.read();
    Serial.write(BTdata);
  }
}

송신측에서 정수형의 문자열을 보내든 실수형의 문자열을 보내든 상관없이

받는 그대로 시리얼모니터에 출력하는 코드입니다.

정수형으로 전송하는 코드 (0~500)

 

// DateTime : 2018-10-13 오전 10:52:28
// by Ok-Hyun Park
//
//-----------------------송신부(slave)
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(2,3);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
}
//
void loop(){
  int sensorValue=analogRead(A0);
  float voltage=sensorValue*5.01/1024.0;  
  Serial.println(voltage,2);
  BT.println(voltage,2);
  //
  delay(1000);
}
//
//-----------------------수신부
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(2,3);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BT.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(BT.available()){
    char BTdata=BT.read();
    Serial.write(BTdata);
  }
}

 

실수형으로 전송하는 코드 (0.00~5.00)



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