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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩 및 연결법 관련 질문

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작성자 master 작성일2019-05-16 21:33 조회3,826회 댓글0건

본문

	

안녕하십니까? 다름이 아니라 요즘 아두이노 졸업과제를 하며 관심을 갖게 된 학생입니다.


그런데 연결은 해보았으나 코딩쪽에서 막힘이 있습니다.

아두이노 고수님들 이것은 어떻게 코딩해야 하는건 가요 ?

첨부 이미지

1. 그림과 같이 아두이노 우노 R3 에 적외선 장애물 감지센서를 3개 병렬로 부착을 하려고합니다

그리고 그 장애물 감지센서 중 1개라도 인식을 하면 램프에 불이 들어올 수 있도록 코딩을 하고 싶습니다.

2. 또한 그림에는 부저를 설치하지 않았는데 부저까지 설치하면 어떤식으로 연결하고 어떠한 식으로 

코딩을 해야 하는지 알고 싶습니다. 

만약 부저를 연결할 시 센서에 3개 중 1개라도 인식을 하면 부저와 램프가 같이 반응하는 방식입니다.

코딩과 연결 방법을 자세하게 가르쳐 주셨으면 좋겠습니다.

3. 마지막으로 적외선 장애물센서는 밑에 사진과 같은 센서를 사용하고 있습니다.
  인식 감도를 5cm 정도로 할 생각인데 이것 또한 따로 코딩이 필요한 것인지 아니면 센서 내에서 감도 
  조절부를 이용해서 바꾸기만 해도 되는지 궁금합니다.

첨부 이미지

//
첨부 이미지

부저는 전원만 연결하면 소리가 나는 발진회로 내장의 능동형 부저를 구입하세요

첨부 이미지
감도 조절은 파란색 반고정 가변저항을 돌려서 조정합니다.

 

//
int led=6;
int buz=8;
int val;
//
void setup(){
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(buz,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  val =digitalRead(2);
  val+=digitalRead(3);
  val+=digitalRead(4);
  //  
  if(val){ // 센서 검출이 하나라도 있으면  
    digitalWrite(led,1);
    digitalWrite(buz,1);
  }
  else{
    digitalWrite(led,0);
    digitalWrite(buz,0);
  }
}

 


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