// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-05-17 오후 11:42:09
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(2,3);
//
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution=2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);
//
int gasPin=A0;
int GasValue,flag=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  btSerial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(14);
}
//
void loop(){
  GasValue=analogRead(gasPin);
  if(GasValue>=520){
    if(flag==0){ flag=1; myStepper.step(stepsPerRevolution); }
  }
  else if(GasValue<480){
    if(flag==1){ flag=0; myStepper.step(-stepsPerRevolution); }
  }
  //
  Serial.print("GasValue="); Serial.println(GasValue);
  delay(1000);
}