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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 신호등 및 추가센서 코딩 질문드립니다.

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작성자 KKID 작성일2019-05-18 17:32 조회71회 댓글1건

본문

	

안녕하십니까

''신호등에 서보모터,적외선 거리센서를 달아  보행자신호등이 초록불일때는

서브모터에 달려있는 차단바가 90도로 동작해서 보행자가 건널 수 있고,

빨간불일때는 차단바가 내려가면서 적외선 거리센서가 80mm이하로 내려가면 

보행자가 건너는것을 인식하고  횡단보도 밑 부분의 LED랑 경광등이 켜진다.''

이 것을 만들려고 하는데,,  어려움이 있습니다..  

소스코드 잘못된부분을 수정이나 조언을 해주시면 감사하겠습니다..

감사합니다.

 

#define pin A0 

#include <Servo.h>   

int pos = 90;    

 

Servo myservo;

 

int black  = 5;

int white  = 6;

int blue   = 7;          

int green  = 8;

int orange = 9;

int red    = 10;

int yellow = 11;

int brown  = 12;

int LED;

 

void setup() 

{

  

   Serial.begin(9600);    

   pinMode(pin,INPUT);    

 

   myservo.attach(13);    

   

   pinMode(black, OUTPUT);      // 보행자

   pinMode(white, OUTPUT);   

   

   pinMode(blue , OUTPUT);      // 엘이디 줄바

   

   pinMode(green, OUTPUT);    

   pinMode(orange, OUTPUT);     //운전자 

   pinMode(red, OUTPUT);      

 

   pinMode(yellow, OUTPUT);   

   pinMode(brown , OUTPUT);    // 경광등

 

   

   

}

 

void loop() 

{

  digitalWrite(green,HIGH);       //10초

  digitalWrite(orange,LOW);    

  digitalWrite(red,LOW);  

  delay(10000);

  

  digitalWrite(green,LOW);       // 운전자 신호등

  digitalWrite(orange,HIGH);     // 5초

  digitalWrite(red,LOW);        

  delay(5000);

 

  digitalWrite(green,LOW);

  digitalWrite(orange,LOW);      // 10초

  digitalWrite(red,HIGH);       

  delay(10000);

 

  digitalWrite(black,HIGH);      // 10초 ,초록색   

  delay(10000);

  digitalWrite(black,LOW);       // 보행자 신호등

 

  digitalWrite(white,HIGH);      // 15초 ,빨강

  delay(15000);

  digitalWrite(white,LOW);  

  }

  

  uint16_t value = analogRead (pin);

  uint16_t range = get_gp2d12 (value); 

  if(range<80)

    {

      if( LED = red)                       

        {

          digitalWrite(blue,HIGH);  

          delay(10000);

          

          digitalWrite(yellow,HIGH);

          delay(10000);

          digitalWrite(yellow,LOW);        

          digitalWrite(brown,HIGH);

          delay(10000);

          digitalWrite(brown,LOW);

        }

      else if( LED = green)                   

        {

            for(pos =0; pos <=90; pos +1)

            {

               myservo.write(pos);               

               delay(1000);   

            }

            for(pos =90; pos >=0; pos -1)

            {

               myservo.write(pos);              

               delay(9000);   

            }

        }

 

       if(LED = green)

       {

            for(pos =0; pos <=90; pos +1)

            {

               myservo.write(pos);              

               delay(1000);   

            }

            for(pos =90; pos >=0; pos -1)

            {

               myservo.write(pos);               

               delay(9000);   

            }

       }

    }

    

    Serial.println (value);

    Serial.print (range);

    Serial.println (" mm");

    Serial.println ();

    delay (1000);

}

  uint16_t get_gp2d12 (uint16_t value)

  {

  if (value < 10) value = 10;

  return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);

  }


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댓글 1

조회수 71

master님의 댓글

master 작성일

디버깅은 동작을 시켜보고 제대로 동작하지 않는 부분을 체크 한 후에
해당 코드를 살펴보는 것으로 시작합니다.

뭐가 되고, 뭐가 안되는지,
어디까지 되고, 어디부터 안되는지는 동작시켜보는 본인만 알 수 있습니다.

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