안녕하십니까
''신호등에 서보모터,적외선 거리센서를 달아  보행자신호등이 초록불일때는
서브모터에 달려있는 차단바가 90도로 동작해서 보행자가 건널 수 있고,
빨간불일때는 차단바가 내려가면서 적외선 거리센서가 80mm이하로 내려가면 
보행자가 건너는것을 인식하고  횡단보도 밑 부분의 LED랑 경광등이 켜진다.''
이 것을 만들려고 하는데,,  어려움이 있습니다..  
소스코드 잘못된부분을 수정이나 조언을 해주시면 감사하겠습니다..
감사합니다.
   
#define pin A0 
#include <Servo.h>   
int pos = 90;    
 
Servo myservo;
 
int black  = 5;
int white  = 6;
int blue   = 7;          
int green  = 8;
int orange = 9;
int red    = 10;
int yellow = 11;
int brown  = 12;
int LED;
 
void setup() 
{
  
   Serial.begin(9600);    
   pinMode(pin,INPUT);    
 
   myservo.attach(13);    
   
   pinMode(black, OUTPUT);      // 보행자
   pinMode(white, OUTPUT);   
   
   pinMode(blue , OUTPUT);      // 엘이디 줄바
   
   pinMode(green, OUTPUT);    
   pinMode(orange, OUTPUT);     //운전자 
   pinMode(red, OUTPUT);      
 
   pinMode(yellow, OUTPUT);   
   pinMode(brown , OUTPUT);    // 경광등
 
   
   
}
 
void loop() 
{
  digitalWrite(green,HIGH);       //10초
  digitalWrite(orange,LOW);    
  digitalWrite(red,LOW);  
  delay(10000);
  
  digitalWrite(green,LOW);       // 운전자 신호등
  digitalWrite(orange,HIGH);     // 5초
  digitalWrite(red,LOW);        
  delay(5000);
 
  digitalWrite(green,LOW);
  digitalWrite(orange,LOW);      // 10초
  digitalWrite(red,HIGH);       
  delay(10000);
 
  digitalWrite(black,HIGH);      // 10초 ,초록색   
  delay(10000);
  digitalWrite(black,LOW);       // 보행자 신호등
 
  digitalWrite(white,HIGH);      // 15초 ,빨강
  delay(15000);
  digitalWrite(white,LOW);  
  }
  
  uint16_t value = analogRead (pin);
  uint16_t range = get_gp2d12 (value); 
  if(range<80)
    {
      if( LED = red)                       
        {
          digitalWrite(blue,HIGH);  
          delay(10000);
          
          digitalWrite(yellow,HIGH);
          delay(10000);
          digitalWrite(yellow,LOW);        
          digitalWrite(brown,HIGH);
          delay(10000);
          digitalWrite(brown,LOW);
        }
      else if( LED = green)                   
        {
            for(pos =0; pos <=90; pos +1)
            {
               myservo.write(pos);               
               delay(1000);   
            }
            for(pos =90; pos >=0; pos -1)
            {
               myservo.write(pos);              
               delay(9000);   
            }
        }
 
       if(LED = green)
       {
            for(pos =0; pos <=90; pos +1)
            {
               myservo.write(pos);              
               delay(1000);   
            }
            for(pos =90; pos >=0; pos -1)
            {
               myservo.write(pos);               
               delay(9000);   
            }
       }
    }
    
    Serial.println (value);
    Serial.print (range);
    Serial.println (" mm");
    Serial.println ();
    delay (1000);
}
  uint16_t get_gp2d12 (uint16_t value)
  {
  if (value < 10) value = 10;
  return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);
  }