질문게시판 > 아두이노 신호등 및 추가센서 코딩 질문드립니다.

TODAY1,122 TOTAL640,828
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 신호등 및 추가센서 코딩 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 KKID 작성일2019-05-18 17:32 조회156회 댓글1건

본문

	

안녕하십니까

''신호등에 서보모터,적외선 거리센서를 달아  보행자신호등이 초록불일때는

서브모터에 달려있는 차단바가 90도로 동작해서 보행자가 건널 수 있고,

빨간불일때는 차단바가 내려가면서 적외선 거리센서가 80mm이하로 내려가면 

보행자가 건너는것을 인식하고  횡단보도 밑 부분의 LED랑 경광등이 켜진다.''

이 것을 만들려고 하는데,,  어려움이 있습니다..  

소스코드 잘못된부분을 수정이나 조언을 해주시면 감사하겠습니다..

감사합니다.

 

#define pin A0 

#include <Servo.h>   

int pos = 90;    

 

Servo myservo;

 

int black  = 5;

int white  = 6;

int blue   = 7;          

int green  = 8;

int orange = 9;

int red    = 10;

int yellow = 11;

int brown  = 12;

int LED;

 

void setup() 

{

  

   Serial.begin(9600);    

   pinMode(pin,INPUT);    

 

   myservo.attach(13);    

   

   pinMode(black, OUTPUT);      // 보행자

   pinMode(white, OUTPUT);   

   

   pinMode(blue , OUTPUT);      // 엘이디 줄바

   

   pinMode(green, OUTPUT);    

   pinMode(orange, OUTPUT);     //운전자 

   pinMode(red, OUTPUT);      

 

   pinMode(yellow, OUTPUT);   

   pinMode(brown , OUTPUT);    // 경광등

 

   

   

}

 

void loop() 

{

  digitalWrite(green,HIGH);       //10초

  digitalWrite(orange,LOW);    

  digitalWrite(red,LOW);  

  delay(10000);

  

  digitalWrite(green,LOW);       // 운전자 신호등

  digitalWrite(orange,HIGH);     // 5초

  digitalWrite(red,LOW);        

  delay(5000);

 

  digitalWrite(green,LOW);

  digitalWrite(orange,LOW);      // 10초

  digitalWrite(red,HIGH);       

  delay(10000);

 

  digitalWrite(black,HIGH);      // 10초 ,초록색   

  delay(10000);

  digitalWrite(black,LOW);       // 보행자 신호등

 

  digitalWrite(white,HIGH);      // 15초 ,빨강

  delay(15000);

  digitalWrite(white,LOW);  

  }

  

  uint16_t value = analogRead (pin);

  uint16_t range = get_gp2d12 (value); 

  if(range<80)

    {

      if( LED = red)                       

        {

          digitalWrite(blue,HIGH);  

          delay(10000);

          

          digitalWrite(yellow,HIGH);

          delay(10000);

          digitalWrite(yellow,LOW);        

          digitalWrite(brown,HIGH);

          delay(10000);

          digitalWrite(brown,LOW);

        }

      else if( LED = green)                   

        {

            for(pos =0; pos <=90; pos +1)

            {

               myservo.write(pos);               

               delay(1000);   

            }

            for(pos =90; pos >=0; pos -1)

            {

               myservo.write(pos);              

               delay(9000);   

            }

        }

 

       if(LED = green)

       {

            for(pos =0; pos <=90; pos +1)

            {

               myservo.write(pos);              

               delay(1000);   

            }

            for(pos =90; pos >=0; pos -1)

            {

               myservo.write(pos);               

               delay(9000);   

            }

       }

    }

    

    Serial.println (value);

    Serial.print (range);

    Serial.println (" mm");

    Serial.println ();

    delay (1000);

}

  uint16_t get_gp2d12 (uint16_t value)

  {

  if (value < 10) value = 10;

  return ((67870.0 / (value - 3.0)) - 40.0);

  }


  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 156

master님의 댓글

master 작성일

디버깅은 동작을 시켜보고 제대로 동작하지 않는 부분을 체크 한 후에
해당 코드를 살펴보는 것으로 시작합니다.

뭐가 되고, 뭐가 안되는지,
어디까지 되고, 어디부터 안되는지는 동작시켜보는 본인만 알 수 있습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 677
공지 사이트 이용 안내댓글[9] master 17-10-29 7897
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 2962
질문 atmega128a OCRA, B 질문이요 새글 초짜 05:33 8
질문 혹여나 습도값을 슬라이더로 바꿀 수 있을까요? 이미지새글첨부파일 푸링이 19-09-16 5
질문 아두이노 포크레인 중 스텝모터질문 새글 노은우 19-09-16 8
질문 아트메가댓글[2] 새글 전자어렵 19-09-16 16
질문 도와주세요 ㅠㅠ 새글 민서가또 19-09-16 12
질문 아두이노 if문 실행문제 이미지새글첨부파일 sun0100 19-09-16 10
질문 아트메가128댓글[2] 새글 전자어렵 19-09-15 12
답변 답변글 답변 : 아트메가128댓글[4] 새글 master 19-09-15 22
질문 아두이노 IR센서 코딩질문입니다댓글[2] rkskek 19-09-15 20
질문 아두이노 외부전원 질문드립니다!댓글[2] 빵빵판 19-09-15 12
질문 Timer1_CTC 연습중인데요..댓글[4] 초짜 19-09-13 16
질문 안녕하세요, 인터페이스까지는 완료했습니다 !댓글[12] 이미지첨부파일 푸링이 19-09-12 55
질문 아래 앱인벤터 글에 이어서..댓글[1] 이미지첨부파일 푸링이 19-09-11 20
질문 memcmpf 질문이요댓글[2] 초짜 19-09-10 30
질문 아두이노 네오픽셀 질문드립니다.댓글[1] 호기심왕 19-09-10 29
질문 앱인벤터를 통해 스텝모터를 습도조건에 따라 움직이게 하고싶습니다댓글[5] 푸링이 19-09-10 36
질문 atmega128 의 PWM 모드 질문이요댓글[6] 초짜 19-09-06 92
질문 아두이노 서보모터 제어문제입니다 ㅠ댓글[3] 첨부파일 졸업좀시켜줘요 19-09-05 101
질문 코딩질문이므니다..댓글[1] 첨부파일 베이식 19-09-04 63
질문 아두이노 Oscillator.h 라이브러리 다운 하는법댓글[1] bbhu 19-09-02 48
질문 atmega128a 질문이요댓글[1] 초짜 19-08-30 67
질문 아두이노 이전 고분해능 엔코더 질문에 추가 궁금점이 있습니다!댓글[1] 이미지첨부파일 모터무 19-08-30 34
질문 스크래치X로 아두이노 제어댓글[1] 이미지 승희엄마 19-08-29 55
질문 아두이노 세븐 세그먼트 제어 전전전전 19-08-29 51
답변 답변글 답변 : 아두이노 세븐 세그먼트 제어 master 19-08-29 51
질문 아두이노 모터제어댓글[1] 이미지 오토의반란 19-08-29 78
질문 atmega128을 배우고 싶은 고등학생입니다. 고딩 19-08-28 57
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
모바일버전으로보기