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BASIC4MCU | 질문게시판 | 블루투스 모듈 두개 통신 오류 도와주세용

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작성자 조심해조 작성일2019-05-21 18:51 조회11,513회 댓글4건

본문

	

아두이노 우노 보드를 두 개 써서

하나의 보드에는 진동센서의 값을 측정하여서 다른 보드로 보내고,

그 값을 받은 보드에는 그 값의 범위에 따라 네오픽셀 LED 를 켜는 프로그램을 만들고 있는데요ㅠㅠ

이 때 두 보드는 블루투스 통신을 합니다 !

 

a90cead12f2d67abe0ef3edf6de2024a_1558431934_6936.png 

왼쪽 시리얼 모니터가 진동센서 값을 보내는 블루투스 마스터 부분이고,

오른쪽 시리얼 모니터는 진동센서 값을 받아 LED를켜는 슬레이브 화면입니다.

저기서 특수문자가 왜 나오는지 이해가 안 갑니다ㅠㅠ

프로그램 짠대로 LED의 색이 켜지기는 해요 ㅠㅠ

 

<<마스터 코딩>>

 

#include
int vib =8; //SW-420의 데이터핀을 8번핀으로 설정
 char x;
SoftwareSerial mySerial(2, 3);                         //블루투스의 Tx, Rx핀을 2번 3번핀으로 설정
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 통신의 속도를 9600으로 설정
  while (!Serial) {
; //시리얼통신이 연결되지 않았다면 코드 실행을 멈추고 무한 반복
  }
  Serial.println("Hello World!");
  mySerial.begin(9600);                 //블루투스와 아두이노의 통신속도를 9600으로 설정
}

void loop() {
  long measurement =TP_init();
  delay(50);
 
    if(measurement>100 && measurement<2000){
     x='a';
    }
    else if(measurement>2000 && measurement<6000){
     x='b';
    }
    else if(measurement>6000){
     x='c';
    }
    else if(measurement==0){
     x='x';
    }
 
  Serial.print("measurment = ");
  Serial.print(measurement);
  Serial.print(" : ");
  Serial.println(x);

  mySerial.write(x);
  delay(10);

}

long TP_init(){
  delay(50);
  long measurement=pulseIn (vib, HIGH);  //wait for the pin to get HIGH and returns measurement
  return measurement;
}

 

<<슬레이브 코딩>>

 

#include
#include     // 네오픽셀 라이브러리를 불러옵니다.
#define PIN 6                     // 디지털핀 어디에 연결했는지 입력
#define LEDNUM 20    // 연결된 네오픽셀의 숫자입력
char incomingByte ; // 수신 데이터를 저장하는 변수
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LEDNUM, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
SoftwareSerial mySerial(2, 3);                         //블루투스의 Tx, Rx핀을 2번 3번핀으로 설정

void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 통신의 속도를 9600으로 설정
  while (!Serial) {
; //시리얼통신이 연결되지 않았다면 코드 실행을 멈추고 무한 반복
  }
  Serial.println("Hello World!");
  mySerial.begin(9600);                 //블루투스와 아두이노의 통신속도를 9600으로 설정
}

void loop() {    
  strip.begin(); 
  strip.show();  
if (mySerial.available()) { //블루투스에서 넘어온 데이터가 있다면
    incomingByte = mySerial.read();                   //날라온 데이터를 읽기
    Serial.println(incomingByte);

    if(incomingByte=='a'){
      strip.setPixelColor(0,0,30,0);        //a단계 초록불
    }
    else if(incomingByte=='b'){
      strip.setPixelColor(0,0,0,30);         //b단계 파란불
    }
    else if(incomingByte=='c'){
      strip.setPixelColor(0,30,0,0);          //c단계 빨간불
    }
     else if(incomingByte=='x'){
       strip.setPixelColor(0,0,0,0);
      
    }
   
  }
}

 

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댓글 4

조회수 11,513

master님의 댓글

master 작성일

마스터만 수정해서 다시 돌려보세요

else if(measurement==0){
    x='x';
    }
    else x='A'; // 추가

master님의 댓글

master 작성일

delay(1000); // delay(50); 딜레이를 큰 값으로 변경해서도 돌려보세요

조심해조님의 댓글

조심해조 댓글의 댓글 작성일

해 봤는데 안 되네요ㅠㅠ

master님의 댓글

master 작성일

슬레이브에서
 if (mySerial.available()) {        //블루투스에서 넘어온 데이터가 있다면
    incomingByte = mySerial.read(); //날라온 데이터를 읽기
  //Serial.println(incomingByte); <-- 이 코드를 아래처럼 수정해보세요
    Serial.write(incomingByte);

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