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BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파 센서와 금속감지센서

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작성자 아두이노초짜 작성일2019-05-23 00:17 조회4,659회 댓글0건

본문

	
초음파 센서로 물체를 감지하고 금속감지센서를 이용해서 금속인지 감지해주는 프로그램을 만들려고 합니다.

일단 초음파센서 오픈소스를 이용해서 어떤식으로 작동하는지 시리얼 모니터를 보면서 확인했습니다
-----------------------------------------------------------------
int trigPin = 6;
int echoPin = 7;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);       // 시리얼 속도 설정
  pinMode(echoPin, INPUT);   // echoPin 입력
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // trigPin 출력
}
 
void loop(){
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // trigPin에서 초음파 발생(echoPin도 HIGH)
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);    // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.
  distance = ((float)(340 * duration) / 1000) / 2; 
 
  //Serial.print("Duration:");   //시리얼모니터에 Echo가 HIGH인 시간을 표시
  //Serial.print(duration);
  Serial.println("\nDIstance:"); // 물체와 초음파 센서간 거리를 표시
  Serial.println(distance);
  Serial.println("mm\n");
  delay(100);
}    
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
그리고 금속감지센서도 오픈소스를 이용해서 어떤식으로 동작하는지만 확인을 했습니다.

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}
void loop() { 
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}
-----------------------------------------------------------------------------------------------
두가지 센서가 어떤식으로 작동하는지는 이해를 했습니다.

질문드리고 싶은것은 초음파 센서로 물체를 검출해서 ( 예를 들어 ,초기상태는 거리가 1000mm였다가 물체가 올려지면 거리가 500mm 이하로 줄어드는걸 이용해서))
그 다음으로  그 물체가 금속/비금속 인지를 검출( 예를들어,초기 상태일땐 시리얼 모니터에 값이 125였다가 금속이 감지되면 값이 124가 되는걸 이용해서)
하는 동작을 하는 코딩을 어떤식으로 짜야할까요?..

너무 지식이 없는 상태로 질문을 드려서 죄송합니다. 방향성만이라도 제시해준다면 공부해보겠습니다 
바쁘시겠지만 염치 불구하고 부탁드리겠습니다.
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