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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코드 합치는 것 질문이요!!!

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작성자 아야어여 작성일2019-05-24 13:15 조회7,564회 댓글3건

본문

	

블루투스모듈 hc-06   ------          아두이노 우노     --------------    자동차

                            시리얼                                     시리얼

                                통신                                       통신

 

 

 

현재 이렇게 구성 하려고 하는데요

 

블루투스 모듈로 수신 받은 정보를 우노와 연결된 자동차를 움직이려고 합니다.

 

즉, 해당값을 블루투스로 수신받아서 우노에서 다시 자동차로 보내서 자동차가 최종적으로

움직여야 하는데요

 

 

 

어떤 식으로 코드를 합쳐야 할지 몰라 질문 드립니다.

코드 합칠 때 시리얼 모니터를 이용하지 않고

현재는 수신 받고 시리얼모니터에 떴다가 다시 자동차로 가는 구조인데 이게 아니라

수신받고 바로 자동차로 데이터가 넘어가게끔 하고 싶습니다.

 

 

 

블루투스 수신 받는 코드 입니다.

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <SoftwareSerial.h>

 

SoftwareSerial mySerial(8, 9); //블루투스의 Tx, Rx핀을 2번 3번핀으로 설정

 

void setup() {

  // 시리얼 통신의 속도를 9600으로 설정

  Serial.begin(9600);

  while (!Serial) {

    ; //시리얼통신이 연결되지 않았다면 코드 실행을 멈추고 무한 반복

  }

 

 

  Serial.println("Hello World!");

 

  //블루투스와 아두이노의 통신속도를 9600으로 설정

  mySerial.begin(9600);

}

 

void loop() { //코드를 무한반복합니다.

  if (mySerial.available()) { //블루투스에서 넘어온 데이터가 있다면

    Serial.write(mySerial.read()); //시리얼모니터에 데이터를 출력

  }

  if (Serial.available()) {    //시리얼모니터에 입력된 데이터가 있다면

    mySerial.write(Serial.read());  //블루투스를 통해 입력된 데이터 전달

  }

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

 

 

우노와 자동차 연결 코드 인데 

 

시리얼 모니터를 이용해서 해당 값을 입력하면

 

자동차가 움직이는 코드 입니다.

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <SoftwareSerial.h>

 

SoftwareSerial uartSerial(3, 4);

 

void setup() {

 Serial.begin(9600); 

 uartSerial.begin(115200);

}

 

void loop() {

 if (Serial.available() > 0) {

  

  char inChar = Serial.read();

  

  if(inChar == 'y')  {uartSerial.println("y");}

  else if(inChar == 'b'){uartSerial.println("b");}

  else if(inChar == 's'){uartSerial.println("s");}

  else if(inChar == 'j'){uartSerial.println("j");}

  else if(inChar == 'g'){uartSerial.println("g");}

  else if(inChar == 't'){uartSerial.println("t");}

  else if(inChar == 'u'){uartSerial.println("u");}

 

   }

}

 

 

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

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댓글 3

조회수 7,564

master님의 댓글

master 작성일

아래 소스를 사용하세요
D0,D1(시리얼통신용 핀)에 블루투스를 연결하면 됩니다.
주의사항은
1. 시리얼모니터를 실행하지 않는다.
2. 업로드 할 때는 블루투스 연결을 떼어 놓고서 업로드를 하고, 업로드가 끝나면 블루투스를 연결 함.( D0(RX)핀만 떼어두면 됨)

아야어여님의 댓글

아야어여 댓글의 댓글 작성일

D0, D1에 블루투스 연결 하는데 따로 Serial1.begin(9600); 은 쓰지 않아도 되는 건가요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

우노는 Serial1이 없습니다.
Serial.begin(9600); 을 사용해서 블루투스와 통신합니다.
시리얼모니터를 켜면 하드웨어 충돌이 발생하게 됩니다.(고장 납니다.)

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