RFID를 이용하여 서보모터가 if문 만족시(올바른 카드 태그) 작동하여 90도 움직고 작동이 시작된 시점부터 이후 30초동안만 상태 유지한 후 30초 이후에 다시 0도로 돌아가게 만드려면 아래 코드에서 무엇을 추가하면 될까요?
 
 
아래는 서보모터 작동시키는 조건문입니다.
state는 카드가 1 번 태그될 경우 문을열고 다시 한 번 태그될 경우 문을 닫기 위해 삽입하였는데 이 기능과 자동으로 문이 닫히는 기능 둘 다 포함하는 코드를 작성하고 싶습니다.
 if(mfrc.uid.uidByte[0] == 119 && mfrc.uid.uidByte[1] == 85 && mfrc.uid.uidByte[2] == 201 && mfrc.uid.uidByte[3] == 59)
    {
      Serial.println("ID Conformed");
      state =! state;
      if(state == true)
      {
       Serial.println("Door Open");
       angle = 90;
       delay(500);
      }
      else
      {
       Serial.println("Door Close");//시리얼모니터에 Close 출력
       angle = 0;
       delay(500);
      }
      delay(10);
    } 
 
 
코드 전체
#include <MFRC522.h>
#include <MFRC522Extended.h>
#include <SPI.h>
#include <Servo.h>
const int RST_PIN=9;
const int SS_PIN=10;
                        
/*
 RST  --> Pin 9
 SS   --> Pin 10
 MOSI --> Pin 11
 MISO --> Pin 12
 SCK  --> Pin 13
*/
MFRC522 mfrc(SS_PIN, RST_PIN);                 // MFR522를 이용하기 위해 mfrc객체를 생성해 줍니다. 
Servo servo; 
int angle = 0;
boolean state = false; //Servo Moter 상태값
void setup()
{
  servo.attach(3); //모터 동작 핀 설정
  Serial.begin(9600);  
  while (!Serial);     
  SPI.begin(); // Init SPI bus         
  mfrc.PCD_Init(); //Init MFRC522
  Serial.println(F("Warning: this example clears your mifare UID, use with care!"));
  servo.write(0);//모터 0도 설정
  delay(50);
  
}
void loop()
{
 
  if ( ! mfrc.PICC_IsNewCardPresent()) return;  //새 카드 확인
  if ( ! mfrc.PICC_ReadCardSerial()) return;   //카드 읽기

  //읽은 Card UID와 등록된 Card UID가 일치하는지 확인
  if(mfrc.uid.uidByte[0] == 119 && mfrc.uid.uidByte[1] == 85 && mfrc.uid.uidByte[2] == 201 && mfrc.uid.uidByte[3] == 59)
    {
      Serial.println("ID Conformed");
      state =! state;
      if(state == true)
      {
       Serial.println("Door Open");
       angle = 90;
       delay(500);
      }
      else
      {
       Serial.println("Door Close");//시리얼모니터에 Close 출력
       angle = 0;
       delay(500);
      }
      delay(10); // 필요한가?
    } 
  else
  {
  angle = 0;
  Serial.println("ID not Matched");
  delay(500);
  }
  servo.write(angle);
  delay(1000);
}