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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 초음파센서, 가변저항 차고

페이지 정보

작성자 master 작성일2019-05-25 22:31 조회4,032회 댓글1건

본문

	

 

 

// DateTime : 2019-05-25 오후 10:41:18
// by Ok-Hyun Park
//
초음파센서와 가변저항(원래는 압력센서였으나 압력센서 배송이 늦어져 가변저항으로 급히 발표하고자 변경) 이용하여 차고를 컨트롤 하는 코드를 짜고 있었는데요.
우선  가지 부분으로 나눴습니다.
1.초음파센서1과 가변저항의 값이 임계조건을 만족  경우 차고 문이 열린다(1 유지).
2.차고 문이 열리면 초음파센서2가 작동하여 차고 내부에 차량 주차 여부를 확인(주차장 천장에 달린 센서처럼 일정 거리 미만일 경우 주차로 가정)
3.차량이 주차 되었을 경우 복도 등을 30 동안 점등.
  가지 부분  문이 열리고 초음파센서2가 동작하는  까지 완료 하였으나,
1.차고  열림이 1분동안 유지되게 하는 방법을 모르겠으며
2.초음파센서2의 거리 값이 임계값 미만일 경우 주차로 판정하여 복도 등이 켜져야 하는데 등이 점등되지 않음
위와 같이  가지 문제가 발생하여 해결에 도움을 구하고자 글을 올리게 되었습니다.
혹시 도와주실  있는  조언 혹은 수정 코드좀 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
하단은 제가 작성한 코드입니다.
trig1,echo1,distance1  차고 입구에 있는 초음파센서 1  거리값
trig2,echo2,distance2  차고 내부에 잇는 초음파센서 2  거리값
//
#include <Servo.h>
Servo servo;
//
int trig1=7,echo1=8// 차고 입구 초음파센서
int trig2=2,echo2=4// 차고 내부 초음파센서
int resPin=A3// 가변저항 핀 지정
int light=5// 복도 등
//
int   angle=0// 모터 동작 각도 인수
float duration1,distance1,duration2,distance2// 위 아래 둘 다 초음파센서용
bool  flag=0;
int   sec=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(3); //서브모터 핀 지정
  pinMode(trig1,OUTPUT); pinMode(echo1,INPUT);
  pinMode(trig2,OUTPUT); pinMode(echo2,INPUT);
  pinMode(light,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  int resVal=analogRead(resPin); int resOut=map(resVal,0,1023,0,1000); // 저항값을 0~1000사이로 맵핑
  Serial.print("Resistor value: "); Serial.println(resOut);
  //
  digitalWrite(trig1,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig1,LOW);
  duration1=pulseIn(echo1,HIGH); distance1=((340*duration1)/10000)/2;
  Serial.print("Door-Vehicle: "); Serial.print(distance1); Serial.println("cm"); // 차고 문과 차량 사이 거리
  //
  if(resOut>500&&distance1<70){
    if(flag==0){ flag=1Serial.println("Open"); angle=90sec=60; }
  }
  //
  if(flag){
    digitalWrite(trig2,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig2,LOW); // 차고 문 열릴 시 초음파 센서 동작
    duration2=pulseIn(echo2,HIGH); distance2=((340*duration2)/10000)/2;
    Serial.print("Celling-Vehicle: "); Serial.print(distance2); Serial.println("cm"); // 차고 천장과 차량 사이 거리
    //
    if(distance2<50){ //차량 주차
      digitalWrite(light,HIGH); delay(300); // 복도 점등 // 30초(test30)
    }
    elsedigitalWrite(light,LOW); }
    //
    if(sec){
      if(--sec==0){ flag=0angle=0Serial.println("Close"); }
    }
  }
  servo.write(angle);
  delay(1000);
}

 

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댓글 1

조회수 4,032

코시님의 댓글

코시 작성일

감사합니다 질문 올리고 어찌어찌 타이머 집어넣어서 해결하긴 했으나 지저분하였는데 깔끔히 정리되네요

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