volatile int rate[10];                  // 마지막 10 개의 IBI 값을 저장하는 배열
volatile unsigned long sampleCounter=0; //  펄스 타이밍을 결정하는 데 사용됩니다.
volatile unsigned long lastBeatTime=0;  //  IBI를 찾는 데 사용됩니다
volatile int P=512;                     // 신호의 첨두(최대)값을 찾는데 사용된다.
volatile int T=512;                     // 신호의 골(신호의 최소값 즉,최하지점=첨두의 반대)를 찾는 데 사용되었습니다
volatile int thresh=525;                // 심장 박동의 순간을 찾는데 사용됩니다.
volatile int amp=100;                   // 펄스 파형의 진폭을 유지하는 데 사용
volatile boolean firstBeat=true;        // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM 우리가 합리적인 BPM으로 시작할 때 속도 배열을 시드하는 데 사용됨
volatile boolean secondBeat=false;      // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM 우리가 합리적인 BPM으로 시작할 때 속도 배열을 시드하는 데 사용됨
//
void interruptSetup(){ // 2ms마다 인터럽트가 발생하도록 Timer2를 초기화
  TCCR2A=0x02;         // 디지털 3,11번 핀에서 PWM을 비활성화하고 CTC모드로 전환
  TCCR2B=0x06;         // 256 prescaler를 비교하지말라
  OCR2A=0X7C;          // 2ms 샘플 속도를 위해 카운트의 최대값을 124로 설정
  TIMSK2=0x02;         // 타이머 2와 OCR2A가 일치할 떄 인터럽트 활성화
  sei();               // 항상 on해야된다고 배웠다.
}
// 타이머 2 인터럽트 서비스 루틴입니다.
// 타이머 2는 2ms마다 측정 값을 확인한다(가져온다).
ISR(TIMER2_COMPA_vect){             // Timer2가 124로 카운트 될 때 트리거 됨
  cli();                            // 우리가 이것을 하는 동안 인터럽트를 비활성화 한다.
  Signal=analogRead(pulsePin);      // 펄스센서 값을 읽는다.
  sampleCounter+=2;                 // 이 변수를 사용해서 2ms로 시간을 추적한다.
  int N=sampleCounter-lastBeatTime; // 노이즈를 피하기 위해 마지막 비트 이후의 시간을 검사한다.
  // 펄스 파형의 최고점과 최저점 찾기
  if(Signal<thresh&&N>(IBI/5)*3){   // avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last IBI // 마지막 IBI의 3/5를 대기하여 이색 성 잡음을 피하십시오
    if(Signal<T){                   // 만약 신호가 최저점보다 작으면
      T=Signal;                     // 펄스 파형의 최저점 추적을 계속한다.
    }
  }
  if(Signal>thresh&&Signal>P){      // thresh condition helps avoid noise 임계조건이 잡음을 잡는데 도움을 준다
    P=Signal;                       // P는 최고치이다.
  }                                 // 펄스파에서 가장 높은 점을 추적한다.
  // 심장박동 체크
  // 신호는 펄스가 발생할 때 마다 값이 올라간다.
  if(N>250){                                            // 고주파 잡음을 피한다.
    if((Signal>thresh)&&(Pulse==false)&&(N>(IBI/5)*3)){ // 만약 신호가 최저점보다 크고 동시에 펄스가 false이며 N>IBI의 3/5라면
      Pulse=true;                     // 펄스라 생각되면 펄스 플래그를 설정한다.
      IBI=sampleCounter-lastBeatTime; // ms단위의 비트사이 간격 측정
      lastBeatTime=sampleCounter;     // 다음 펄스 시간을 추적한다.
      if(secondBeat){                 // 만약 두번째 비트인 경우,secondBeat==TRUE인 경우
        secondBeat=false;             // secondBeat 플래그를 지운다.
        for(int i=0; i<=9; i++){      // 현실적인 BPM을 얻기 위해 누적 합계를 시드한다.
          rate[i]=IBI;
        }
      }
      if(firstBeat){              // 처음 비트를 찾은 경우
        firstBeat=false;          // clear firstBeat flag
        secondBeat=true;          // set the second beat flag
        sei();                    // enable interrupts again
        return;                   // IBI 값은 신뢰할 수 없으므로 버린다.
      }
      // 마지막 10개의 IBI값의 누적 합계를 유지한다.
      word runningTotal=0;         // 변수 초기화
      for(int i=0; i<=8; i++){     // shift data in the rate array
        rate[i]=rate[i+1];         // 가장 오래된 IBI값을 버리고
        runningTotal+=rate[i];     // 남은 9개의 IBI값을 더하고
      }
      rate[9]=IBI;                 // 최신 IBI값을 더한다.
      runningTotal+=rate[9];       // runningtotal에 최신 IBI를 더해라
      runningTotal/=10;            // 10개의 IBI값의 평균
      BPM=60000/runningTotal;      // 얼마나 많은 비트가 1분안에 들어갈 수 있냐?이게 BPM이된다.
      QS=true;                     // Quantified Self flag 설정한다.
      // QS플래그는 인터럽트 서비스 루틴 내부에서 제거되지 않는다.
    }
  }
  if(Signal<thresh&&Pulse==true){ // 값이 내려갈 때,비트가 끝났다면
    Pulse=false;                  // 우리가 다시 할 수 있도록 펄스 플래그를 재설정하십시오
    amp=P-T;                      // 펄스 파형의 진폭을 구한다(최대-최저)
    thresh=amp/2+T;               // 진폭의 50%지점에서 thresh를 설정
    P=thresh;                     // 다음에 다시설정
    T=thresh;
  }
  if(N>2500){                   // 만약 비트가 측정되지 않고 2.5초가 지나면
    thresh=512;                 // set thresh default 다음 값들을 다시기본설정한다.
    P=512;                      // set P default
    T=512;                      // set T default
    lastBeatTime=sampleCounter; // lastBeatTime을 최신으로 가져온다.
    firstBeat=true;             // 잡음을 피하기 위해 재설정
    secondBeat=false;           // 우리가 심장박동을 되찾을때
  }
  sei();                        // enable interrupts when youre done!
}                               // end isr
//
현재 위의 소스 코드로 심박센서를 사용하고 있는데 결과가 너무 깨끗하게 나와서 필터가 사용된 것 같은데 어느 부분에서 사용된 것인지 잘 모르겠어서 질문합니다. 위의 코드에서 어느 부분이 필터 역할을 하고 있는지 그 필터의 종류는 무엇인지 궁금합니다! 또한 블루투스 연결 시 모듈을 연결하면 결과값이 불안정하고 이상한 값이 나오는데 어떠한 원인이 있을 수 있을까요?