인터넷에 돌고 있는 다음 소스코드를 입력했어요. 로드셀 5kg 을 사용하고 있고요. 그런데 값이 음수 값(-) 나오는데 왜 그러는지 모르겠어요. 
누르면 음수(-)이 되고 당기면 양수(+)가 되는데 로드셀이 원래 그런건가요?

#include "HX711.h" //HX711로드셀 엠프 관련함수 호출
#define calibration_factor -13000 // 로드셀 스케일 값 선언
#define DOUT  3 //엠프 데이터 아웃 핀 넘버 선언
#define CLK  2  //엠프 클락 핀 넘버 
HX711 scale(DOUT, CLK); //엠프 핀 선언 
void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 시리얼 통신 개방
  Serial.println("HX711 scale TEST");  
  scale.set_scale(calibration_factor);  //스케일 지정 
  scale.tare();  //스케일 설정
  Serial.println("Readings:");
 delay(500);
}
void loop() {
  Serial.print("Reading: ");
  Serial.print(scale.get_units(), 1);  //무제 출력 
  Serial.print(" lbs"); //단위
  Serial.println(); 
}