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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스텝모터 스텝모터 드라이버

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작성자 아두이노굿 작성일2019-05-27 21:20 조회20,235회 댓글6건

본문

	

스텝모터 드라이버 TB6600을 사용하여 스텝모터를 구동하려고 합니다.

우선 터치 센서의 반응이 느리고 터치센서를 모두 떼었을때 stop이라는 문구가 씨리얼프린트에 표시가 안됩니다. 

스텝모터를 각도로 조절하고 싶은데 "stop"일때 스텝모터가 90' 회전 하려면 어떻게 해야하나요? 

모터 드라이버는 PUL+,PUL-,DIR+,DIR- 을 순서대로 10,11,12,13핀에 연결하였습니다.

회로도는 이상이 없는 것 같은데 터치센서 코드를 해도 잘 되고 스텝모터 코드를 해도 잘 되는데 두개를 합치면 이상하게 안됩니다.

아래에 있는게 합친 내용입니다.

2~9번 핀은 이전과 동일하게 터치센서 입니다.

 

 

bool stat;

 

void setup() {

   Serial.begin(9600);

 for(int i=10; i<=13; i++)pinMode(i,OUTPUT);

digitalWrite(10,HIGH);

digitalWrite(11,LOW);

digitalWrite(12,HIGH);

digitalWrite(13,LOW);

 

}

 

void loop()

{

  digitalWrite(10,HIGH); //DIR+ 핀

 digitalWrite(11,LOW);  //DIR- 핀

 

  stat=0;                     // 초기화

  for(int i=2;i<=9; i++)

  {     // 2번핀~9번핀 센서 체크

    if(digitalRead(i))stat=1; // 하나라도 입력이 있으면 set

  }

 

 if(stat==0)

  {

    

    Serial.println("STOP"); 

    digitalWrite(10,HIGH); //DIR+ 핀

 digitalWrite(11,LOW);  //DIR- 핀

  digitalWrite(8,LOW); // PUL+ 핀 TB6600 driver

  delayMicroseconds(10000);

  digitalWrite(8,HIGH);

    

 

  }

  

  else       

  { 

    Serial.println("GO"); 

       digitalWrite(10,LOW); //DIR+ 핀

  digitalWrite(11,HIGH);

    digitalWrite(8,LOW); // PUL+ 핀

  delayMicroseconds(10000);

  digitalWrite(8,HIGH);

 }

}

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댓글 6

조회수 20,235

master님의 댓글

master 작성일

터치센서를 모두 떼었을때 stop이라는 문구가 씨리얼프린트에 표시가 안됩니다.
//
터치 센서를 모두 떼더라도 핀입력에서 하나라도 HIGH가 입력 된다면 STOP 표시가 안됩니다.
핀 입력이 HIGH인지 LOW인지 체크하세요

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

모두 떼면 모두 low입니다 그런데 터치를 위 코드로 하면 처음에 터치를 안하면 아예 코드가 시작을 하지 않습니다. 또한 해당시간만큼만 코드가 반복되다가 끝납니다.. 스텝모터 드라이버를 쓰려니 잘 모르겠네요... 또한 터치에 반응속도 또한 굉장히 느려졌습니다..

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

PIR 센서 모듈의 출력은 신호가 감지되었을 때 HIGH
감지되지 않았을 때 LOW 인것으로 알고 있습니다.
//
센서를 떼어내면
아두이노 핀에 풀다운 저항을 사용하지 않는 경우 HIGH 임피던스 상태가 됩니다.
HIGH도 될 수있고, LOW도 될 수 있는데
약간의 노이즈에 의해서 발진을 일으킬 수도 있는 것이죠
여러개의 핀이 모두 LOW가 될 수도 있지만 안될 수도 있습니다.
추측컨데 아두이노 핀에 풀다운 저항을 사용했을 것 같지는 않습니다.

포트 입출력에 대해서 정확히 이해하지 못하면 아무 것도 하지 못합니다.
포트 입출력은 가장 기초입니다.

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

아두이노 그라운드에 저항을 넣어 풀다운을 시킬때 저항값은 어느정도로 해야하나요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

1K~10K 정도를 사용하면 됩니다.

아두이노굿님의 댓글

아두이노굿 작성일

감사합니다 알려주신대로 해서 잘 해결 되었습니다.
마지막으로 스텝모터를 터치상태여도 1초후에 정지 시키고 싶은데 어떻게 해야하나요?
#include <Stepper.h>
Stepper myStepper(1024,13,12,11,10);
//
bool stat;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(70);
  for(int i=10; i<=13; i++)pinMode(i,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  stat=0;                    // 초기화
  for(int i=2;i<=9; i++){    // 2번핀~9번핀 센서 체크
    if(digitalRead(i))stat=1; // 하나라도 입력이 있으면 set
  }
  //
  if(stat==0)
  {
    myStepper.step( 20);
    Serial.println("STOP");
   



  }
  else     
  {
    myStepper.step(-20);
    Serial.println("GO");
 
  }
 
  }

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