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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 모터 동작 질문

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작성자 가든 작성일2019-05-28 09:23 조회11,212회 댓글4건

본문

	

서보모터 관련 해서 질문 드릴게 있습니다.

적외선 센서가 물체를 감지하고 금속 비금속 여부에 따라 서보모터의 회전 방향이

바뀌도록 하고 싶습니다.


#include //서보모터 헤더파일




int angle = 0; //각도 저장변수


int sen = 8; //적외선 센서 핀


int sen2 = 10; //금속 센서 핀


int servo = 9; //Servo 핀 설정


int LED = 7;


Servo myservo; //Servo에 따르는 myservo 라는 객체명을 정한다




void setup()




{




Serial.begin(9600); //하드웨어 시리얼 포트를 9600bps 속도로 초기화


myservo.attach(9); //myservo는 8번핀에 의해 컨트롤 됨을 설정.


pinMode(sen, INPUT); //// 장애물 감지 센서는 감지를 하고 아두이노로 신호를 보내주는 것이므로 입력모드로 설정해야하며,


pinMode(sen2, INPUT); //// 장애물 감지 센서는 감지를 하고 아두이노로 신호를 보내주는 것이므로 입력모드로 설정해야하며,


pinMode(servo, OUTPUT); // servo는 아두이노로부터 신호를 받아 출력하는 것이므로 출력모드로 설정해야한다.


pinMode(LED, OUTPUT);


}








void loop(){




myservo.write(0);


delay(1000);




if(digitalRead(sen)==LOW&& digitalRead(sen2)==LOW) //적외선 감지, 금속일 때


{


digitalWrite(servo, HIGH); 




myservo.write(-180); //서보모터가 180도




delay(1000);


}




else if(digitalRead(sen)==LOW && digitalRead(sen2)==HIGH) //적외선 감지, 비금속일 때


{


digitalWrite(servo, HIGH);




myservo.write(90); //서보모터가 90도


 

delay(1000);


}




}

 

 

이게 작동은 됩니다만 서보모터가 금속과 비금속 여부에 관계 없이 한쪽 방향으로만 90도 회전 후 다시 돌아오고를 반복합니다ㅠㅠ 무엇이 문제인지 잘 모르겠습니다. 사진 첨부 할테니 해결법이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.

전원은 외부전원 사용중입니다.

 

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댓글 4

조회수 11,212

master님의 댓글

master 작성일

void loop(){
  myservo.write(0) <----------- 없어야합니다.

master님의 댓글

master 작성일

if(digitalRead(sen)==LOW&&digitalRead(sen2)==LOW){ //적외선 감지,금속일 때
    digitalWrite(servo,HIGH);
    myservo.write(-180); <---- 음수 -180이 아닌 180으로 수정하세요
  }
답글에 코드를 수정해드리죠
뭘 하려는지 명확하게 작성하지 않으면 서로 시간낭비를 합니다.

가든님의 댓글

가든 댓글의 댓글 작성일

( 적외선 센서로 물체 감지 후 금속이면 서보모터가 왼쪽으로, 비금속이면 오른쪽으로 동작하도록 하려 합니다 ) - 이게 제가 하려는 거구요,
마스터님 이 수정해주신 코드 보고 다시 아두이노 업로드를 해도 바뀌는게 없네요.
전원은 외부전원 9V 인가하고 있어 전압이 부족한 건 아니라고 생각됩니다.
저도 시간낭비를 하고 싶어서 하는건 아닙니다만.. 마음처럼 잘 되지가 않네요ㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

전원이란 전압만 있는 것이 아니고 전류도 아주 중요합니다.

9V 사각전지는 전류용량이 150mAh 정도밖에 안됩니다.
서보모터는 700mA 이상을 요구하기도 합니다.

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