// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-05-28 오전 11:26:14
// by Ok-Hyun Park
//
#include     //서보모터 헤더파일
int angle=0; //각도 저장변수
int sen=8;   //적외선 센서 핀
int sen2=10; //금속 센서 핀
int servo=9; //Servo 핀 설정
int LED=7;
Servo myservo; //Servo에 따르는 myservo 라는 객체명을 정한다
//
void setup(){
  pinMode(sen,INPUT);    pinMode(sen2,INPUT);
  pinMode(servo,OUTPUT); pinMode(LED,OUTPUT);
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(digitalRead(sen)==LOW){ //적외선 감지
    if(digitalRead(sen2)==LOW){ digitalWrite(servo,HIGH); myservo.write(180); } //금속
    else                      { digitalWrite(servo,HIGH); myservo.write( 90); } //비금속  
  }
  else{ myservo.write(0); } //적외선 감지하지 않으면 0도
  //
  delay(1000);
}