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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega128 2개로 UART통신하기

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작성자 바다조아 작성일2019-05-28 16:21 조회4,187회 댓글0건

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UART 통신으로 2개의 ATmega128로 한개의 MCU는(편의상 입력받는 부분은 마스터, 출력하는 부분은 슬레이브라 하겠습니다.) 

0에서 255까지의 데이터를 UART 터미널에서 입력해서 그 입력 받은 데이터를 슬레이브로 전송해 LED에 데이터의 숫자의 이진수대로 불이 켜지게 하는 시스템인데요,

 

예를 들면 UART 터미널로 5를 입력 합니다. 그러면 슬레이브 MCU는 그걸 인식하고 LED 8개중에 3번째 LED와 1번째 LED만 불이 켜지게 합니다.

 

제가 꼬박 이틀을 밤새가며 분석한 결과 scanf에 입력이 안되는 문제가 발생했는데요, 이걸 어떻게 해결해야 할지 몰라서 질문드려요 ㅜ

 

참고로 AVR Studio 7으로 작성하였습니다.

 

일단 마스터 코드와 슬레이브 코드를 첨부하겠습니다.

 

마스터 코드 main.c

 

#define F_CPU 16000000L

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdio.h>

#include "UART1.h"

 

void UART1_init(void);

 

FILE OUTPUT \

= FDEV_SETUP_STREAM(UART1_transmit, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);

FILE INPUT \

= FDEV_SETUP_STREAM(NULL, UART1_receive, _FDEV_SETUP_READ);

 

void UART1_init(void)

{

UBRR1H = 0x00; // 9600 보율로 설정

UBRR1L = 207;

UCSR1A |= _BV(U2X1); // 2배속 모드

// 비동기, 8비트 데이터, 패리티 없음, 1비트 정지 비트 모드

UCSR1C |= 0x06;

UCSR1B |= _BV(RXEN1); // 송수신 가능

UCSR1B |= _BV(TXEN1);

}

 

 

 

int main(void)

{

char data;

stdin = &INPUT;

stdout = &OUTPUT;

UART1_init(); // UART1 초기화

while(1)

{

scanf("%d",&data);

UART1_transmit(data);

}

return 0;

}

 

// UART1.c

 

#include <avr/io.h>

 

 

void UART1_transmit(char data)

{

while( !(UCSR1A & (1 << UDRE1)) ); // 송신 가능 대기

UDR1 = data; // 데이터 전송

}

 

unsigned char UART1_receive(void)

{

while( !(UCSR1A & (1<<RXC1)) ); // 데이터 수신 대기

return UDR1;

}

 

void UART1_print_string(char *str) // 문자열 송신

{

for(int i = 0; str[i]; i++) // ‘\0’ 문자를 만날 때까지 반복

UART1_transmit(str[i]); // 바이트 단위 출력

}

 

void UART1_print_1_byte_number(uint8_t n)

{

char numString[4] = "0";

int i, index = 0;

if(n > 0){ // 문자열 변환

for(i = 0; n != 0 ; i++)

{

numString[i] = n % 10 + '0';

n = n / 10;

}

numString[i] = '\0';

index = i - 1;

}

for(i = index; i >= 0; i--) // 변환된 문자열을 역순으로 출력

UART1_transmit(numString[i]);

}

 

// UART1.h

 

#ifndef UART1_H_

#define UART1_H_

 

void UART1_init(void);

void UART1_transmit(char data);

unsigned char UART1_receive(void);

void UART1_print_string(char *str);

void UART1_print_1_byte_number(uint8_t n);

 

#endif

 

 

슬레이브 부분도 UART1.h와 UART1.c는 같고 main.c 함수만 올리겠습니다.

 

// 슬레이브 main.c

 

#define F_CPU 16000000L

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include "UART1.h"

 

void UART1_init(void);

 

void UART1_init(void)

{

UBRR1H = 0x00; // 9600 보율로 설정

UBRR1L = 207;

UCSR1A |= _BV(U2X1); // 2배속 모드

// 비동기, 8비트 데이터, 패리티 없음, 1비트 정지 비트 모드

UCSR1C |= 0x06;

UCSR1B |= _BV(RXEN1); // 송수신 가능

UCSR1B |= _BV(TXEN1);

}

 

int main(void)

{

 

UART1_init();

DDRA = 0xFF;

PORTA = 0x00;

while(1)

{

PORTA = UART1_receive();

}

return 0;

}

 

일단 분석한 결과 슬레이브 코드는 잘 됩니다.그리고 마스터 코드의 메인루프를

 

UART1_transmit(1);

_delay_ms(500);

UART1_transmit(2);

_delay_ms(500);

UART1_transmit(3);

_delay_ms(500);

UART1_transmit(4);

_delay_ms(500);

UART1_transmit(5);

_delay_ms(500);

UART1_transmit(6);

 

로만 바꾸면 LED에 각 숫자에 해당하는 2진수 비트(LED 8개를 비트라고 가정한다면)가 잘 켜집니다.

근데 문제는 scanf 함수를 입력하면서부터 작동이 안됩니다.

그래서 scanf 함수에 문제가 있겠다 싶어서 FDEV_SETUP_STREAM 매크로 함수의 put, get, 부분을 여러 경우의 수로 바꿔보아도 scanf가 동작하질 않습니다.

PD3(TX), PD2(RX) 데이터에 문제없이 MCU 연결되어 있구요, 둘다 전원이랑 GND 잘 연결되어있구 PC와 마스터와의 통신을 위해 마스터에 UART1이 연결되어 있습니다.

이틀동안 밤새 고민을 해도 도저히 scanf 함수를 이용해서 터미널에 숫자를 입력을 해도 불이 들어오지 않습니다. 해결책을 부탁드립니다. ㅜ

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