리모컨을 사용하여 
재생 버튼 누르면 시스템이 오토모드로 센서가 자동적으로 돌아가게 하고
C 버튼 누르면 수동모드로 바뀌면서 이후에 누르는 키에 따라서 동작하게 하고싶은데
지금 상태에서는 한 번 입력이 들어가면 더이상 키를 눌러도 먹히지가 않는데 어떻게 해결해야할까요?
 
문 여는 버튼과 불 키는 버튼은 토글식으로 하고자 합니다.
문은 서보모터로, 불은 LED로 설정했습니다.
 
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
/* 
 FFA25D : Power
 FF22DD : Test
 FFE21D : Menu
 FFC23D : Back
 FF02FD : +
 FF9867 : -
 FFE01F : <<
 FF906F : >>
 FFA857 : Play
 FF6897 : 0
 FF30CF : 1
 FF18E7 : 2
 FF7A85 : 3
 FF10EF : 4
 FF38C7 : 5
 FF5AA5 : 6
 FF42BD : 7
 FF4AB5 : 8
 FF52AD : 9
 FFB04F : C
 */
 
decode_results results;
Servo servo;
int RECV_PIN = A0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
int angle = 0; // 모터 동작 각도 인수
int trig1 = 7; // 차고 입구 초음파센서 trig1 핀 지정
int echo1 = 8; // 차고 입구 초음파센서 echo1 핀 지정
int trig2 = 2; // 차고 내부 초음파센서 trig2 핀 지정
int echo2 = 4; // 차고 내부 초음파센서 echo2 핀 지정
int resPin = A3; // 가변저항 핀 지정
int light1 = 5; // 복도 등
int light2 = 6; // 차고 등
int timer = 0;
int flag1 = 0;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;
int a = 0;
int b = 0;
int c = 0;
int d = 0;
int e = 0;
int f = 0;
float duration1;
float distance1; // 위 아래 둘 다 초음파센서용
float duration2;
float distance2;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(3); //서브모터 핀 지정
  pinMode(trig1, OUTPUT);
  pinMode(echo1, INPUT);
  pinMode(trig2, OUTPUT);
  pinMode(echo2, INPUT);
  pinMode(light1, OUTPUT);
  pinMode(light2, OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
  int resVal = analogRead(resPin);
  int resOut = map(resVal, 0, 1023, 0, 1000);   // 저항값을 0~1000사이로 맵핑
   if(irrecv.decode(&results)){
        if(results.decode_type == NEC){
          switch(results.value){
          case 0x00FFA857:                                    // Play 키 누를 시 오토 동작
          a = 1;
          Serial.println("Auto Mode");
          break;
          
          case 0x00FFB04F:                                    // C 키 누를 시 수동 동작
          a = 2;
          Serial.println("Manual Mode");
          break;
          case 0x00FF02FD:                                    // + 키 문 열림 한 번 더누르면 닫힘
          b = 1;
          break;
          
          case 0x00FF9867:                                    // - 키 차고 점등 한 번 더누르면 소등
          b = 1;
          break;
          case 0x00FF6897:                                    // 0 키 복도 점등 한 번 더누르면 소등
          b = 1;
          break;
          }
        }
   }
  if (a == 1) {
  Serial.print("Resistor value:");
  Serial.println(resOut);                      // 가변저항 저항값 출력
  digitalWrite(trig1, HIGH);                    // 차고 문 초음파센서
  delayMicroseconds (10);
  digitalWrite(trig1,LOW);
  duration1 = pulseIn(echo1,HIGH);
  distance1 = ((340*duration1) / 10000) / 2; 
  Serial.print("Door - Vehicle: ");
  Serial.print(distance1); // 차고 문과 차량 사이 거리
  Serial.println("cm");
  
  if (resOut > 500 && distance1 < 70)          // 저항값과 초음파센서 거리값이 임계값을 만족할 때
  {
    Serial.println("Open");
    angle = 90;
    servo.write(angle);
    delayMicroseconds (10);
  
    digitalWrite(trig2, HIGH);                 // 차고 내부 초음파 센서 동작
    delayMicroseconds (10);
    digitalWrite(trig2,LOW);
    duration2 = pulseIn(echo2,HIGH);           // pulseln 단위 ms(microsecond) 초음파 시간차 duration값에 입력
    distance2 = ((340*duration2) / 10000) / 2; // 초음파 속도 (34000) * 센서 시간차 / 100000 / 2
    Serial.print("Celling - Vehicle: ");
    Serial.print(distance2);                  // 차고 천장과 차량 사이 거리
    Serial.println("cm");
    digitalWrite(light1, HIGH);               // 차고 점등
    
      if (distance2 <50)                      // 복도에 사람 진입
      {
        digitalWrite(light2, HIGH); // 복도 점등
        for (timer = 0; timer <= 30; timer++)
         {
            Serial.println(timer);
            delay(100);                      // 30초 동안 점등이지만 빠른 결과 위해 3초로 설정
            if (timer == 30)
            {
              digitalWrite(light1, LOW);
              digitalWrite(light2, LOW);
              Serial.println("Turn off the Lights");
            }
         }
      }
      else
      digitalWrite(light2, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(light1, LOW); 
    angle = 0;
    Serial.println("Close");
    delay (10);
  }
  a = 2;
  servo.write(angle);
  delay(1000);                            // 루프 속도
 }
 else if (a == 2)
 {
  if (b == 1)
  {
    if (flag1 == 0)
    {
      Serial.println("Open");
      servo.write(90);
      delayMicroseconds (10);
    }
    else 
    {
      Serial.println("Close");
      servo.write(0);
      delayMicroseconds (10);
    }
  }
  else
  angle = 0;
  Serial.println("Close");
  a = 1;
 }
}