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BASIC4MCU | 질문게시판 | 리모컨으로 모터 제어

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작성자 코시 작성일2019-05-29 00:43 조회3,329회 댓글0건

본문

	

리모컨을 사용하여 

재생 버튼 누르면 시스템이 오토모드로 센서가 자동적으로 돌아가게 하고

C 버튼 누르면 수동모드로 바뀌면서 이후에 누르는 키에 따라서 동작하게 하고싶은데

지금 상태에서는 한 번 입력이 들어가면 더이상 키를 눌러도 먹히지가 않는데 어떻게 해결해야할까요?

 

문 여는 버튼과 불 키는 버튼은 토글식으로 하고자 합니다.

문은 서보모터로, 불은 LED로 설정했습니다.

 

#include <Servo.h>

#include <IRremote.h>

/* 

 FFA25D : Power

 FF22DD : Test

 FFE21D : Menu

 FFC23D : Back

 FF02FD : +

 FF9867 : -

 FFE01F : <<

 FF906F : >>

 FFA857 : Play

 FF6897 : 0

 FF30CF : 1

 FF18E7 : 2

 FF7A85 : 3

 FF10EF : 4

 FF38C7 : 5

 FF5AA5 : 6

 FF42BD : 7

 FF4AB5 : 8

 FF52AD : 9

 FFB04F : C

 */

 

decode_results results;

Servo servo;

int RECV_PIN = A0;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

int angle = 0; // 모터 동작 각도 인수

int trig1 = 7; // 차고 입구 초음파센서 trig1 핀 지정

int echo1 = 8; // 차고 입구 초음파센서 echo1 핀 지정

int trig2 = 2; // 차고 내부 초음파센서 trig2 핀 지정

int echo2 = 4; // 차고 내부 초음파센서 echo2 핀 지정

int resPin = A3; // 가변저항 핀 지정

int light1 = 5; // 복도 등

int light2 = 6; // 차고 등

int timer = 0;

int flag1 = 0;

int flag2 = 0;

int flag3 = 0;

int a = 0;

int b = 0;

int c = 0;

int d = 0;

int e = 0;

int f = 0;

float duration1;

float distance1; // 위 아래 둘 다 초음파센서용

float duration2;

float distance2;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  servo.attach(3); //서브모터 핀 지정

  pinMode(trig1, OUTPUT);

  pinMode(echo1, INPUT);

  pinMode(trig2, OUTPUT);

  pinMode(echo2, INPUT);

  pinMode(light1, OUTPUT);

  pinMode(light2, OUTPUT);

  irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

  int resVal = analogRead(resPin);

  int resOut = map(resVal, 0, 1023, 0, 1000);   // 저항값을 0~1000사이로 맵핑

   if(irrecv.decode(&results)){

        if(results.decode_type == NEC){

          switch(results.value){

          case 0x00FFA857:                                    // Play 키 누를 시 오토 동작

          a = 1;

          Serial.println("Auto Mode");

          break;

          

          case 0x00FFB04F:                                    // C 키 누를 시 수동 동작

          a = 2;

          Serial.println("Manual Mode");

          break;

          case 0x00FF02FD:                                    // + 키 문 열림 한 번 더누르면 닫힘

          b = 1;

          break;

          

          case 0x00FF9867:                                    // - 키 차고 점등 한 번 더누르면 소등

          b = 1;

          break;

          case 0x00FF6897:                                    // 0 키 복도 점등 한 번 더누르면 소등

          b = 1;

          break;

          }

        }

   }

  if (a == 1) {

  Serial.print("Resistor value:");

  Serial.println(resOut);                      // 가변저항 저항값 출력

  digitalWrite(trig1, HIGH);                    // 차고 문 초음파센서

  delayMicroseconds (10);

  digitalWrite(trig1,LOW);

  duration1 = pulseIn(echo1,HIGH);

  distance1 = ((340*duration1) / 10000) / 2; 

  Serial.print("Door - Vehicle: ");

  Serial.print(distance1); // 차고 문과 차량 사이 거리

  Serial.println("cm");

  

  if (resOut > 500 && distance1 < 70)          // 저항값과 초음파센서 거리값이 임계값을 만족할 때

  {

    Serial.println("Open");

    angle = 90;

    servo.write(angle);

    delayMicroseconds (10);

  

    digitalWrite(trig2, HIGH);                 // 차고 내부 초음파 센서 동작

    delayMicroseconds (10);

    digitalWrite(trig2,LOW);

    duration2 = pulseIn(echo2,HIGH);           // pulseln 단위 ms(microsecond) 초음파 시간차 duration값에 입력

    distance2 = ((340*duration2) / 10000) / 2; // 초음파 속도 (34000) * 센서 시간차 / 100000 / 2

    Serial.print("Celling - Vehicle: ");

    Serial.print(distance2);                  // 차고 천장과 차량 사이 거리

    Serial.println("cm");

    digitalWrite(light1, HIGH);               // 차고 점등

    

      if (distance2 <50)                      // 복도에 사람 진입

      {

        digitalWrite(light2, HIGH); // 복도 점등

        for (timer = 0; timer <= 30; timer++)

         {

            Serial.println(timer);

            delay(100);                      // 30초 동안 점등이지만 빠른 결과 위해 3초로 설정

            if (timer == 30)

            {

              digitalWrite(light1, LOW);

              digitalWrite(light2, LOW);

              Serial.println("Turn off the Lights");

            }

         }

      }

      else

      digitalWrite(light2, LOW);

  }

  else

  {

    digitalWrite(light1, LOW); 

    angle = 0;

    Serial.println("Close");

    delay (10);

  }

  a = 2;

  servo.write(angle);

  delay(1000);                            // 루프 속도

 }

 else if (a == 2)

 {

  if (b == 1)

  {

    if (flag1 == 0)

    {

      Serial.println("Open");

      servo.write(90);

      delayMicroseconds (10);

    }

    else 

    {

      Serial.println("Close");

      servo.write(0);

      delayMicroseconds (10);

    }

  }

  else

  angle = 0;

  Serial.println("Close");

  a = 1;

 }

}

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