RFID 를 이용해 서보모터를 컨트롤 하는데
우선 1번 태그하면 문이 열리고 타이머가 흘러가 30초 후에 문이 닫히는 기능인데
중간에 한 번 더 태그하면 타이머 흘러가는거 무시하고 그냥 바로 문 닫히게 하고싶습니다.
어떻게 코드를 바꿔야 할까요? 중간에 rfid를 읽는 코드같은거 한 번 넣어봤더니 이러면 읽기전까지 대기모드라서 타이머가 안흘러가네요 ㅠㅠ
 
 
 
#include <MFRC522.h>
#include <MFRC522Extended.h>
#include <SPI.h>
#include <Servo.h>
const int RST_PIN = 9;
const int SS_PIN = 10;
/*
 RST  --> Pin 9
 SS   --> Pin 10
 MOSI --> Pin 11
 MISO --> Pin 12
 SCK  --> Pin 13
*/
MFRC522 mfrc(SS_PIN, RST_PIN);                 // MFR522를 이용하기 위해 mfrc객체를 생성 
Servo servo;
int angle = 0;
boolean state = false; //Servo Moter 상태값
int timer = 0;
void setup()
{
   servo.attach(3); //모터 동작 핀 설정
   Serial.begin(9600);
   while (!Serial);
   SPI.begin(); // Init SPI bus         
   mfrc.PCD_Init(); //Init MFRC522
   Serial.println(F("Warning: this example clears your mifare UID, use with care!"));
   servo.write(0);//모터 0도 설정
   delay(50);
}
void loop()
{
   if (!mfrc.PICC_IsNewCardPresent()) return;  //새 카드 확인
   if (!mfrc.PICC_ReadCardSerial()) return;   //카드 읽기

   //읽은 Card UID와 등록된 Card UID가 일치하는지 확인
   if (mfrc.uid.uidByte[0] == 119 && mfrc.uid.uidByte[1] == 85 && mfrc.uid.uidByte[2] == 201 && mfrc.uid.uidByte[3] == 59)
   {
      Serial.println("ID Conformed");
      state = !state;
      if (state == true)
      {
         Serial.println("Door Open");
         angle = 90;
         servo.write(angle);
         delay(500);
         for (timer = 0; timer <= 30; timer++)
         {
            Serial.println(timer);
            delay(100);
            if (timer == 30)
            {
             goto Close;
            }
         }
      }
      else
      {
        Close:
        Serial.println("Door Close");//시리얼모니터에 Close 출력
        angle = 0;
        servo.write(angle);
        delay(500);
      }
      delay(10); // 필요한가?
   }
   else
   {
      angle = 0;
      servo.write(angle);
      Serial.println("ID not Matched");
      delay(500);
   }
   delay(1000);
}