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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 리모컨으로 모터 제어

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작성자 master 작성일2019-05-29 06:47 조회5,525회 댓글1건

본문

	

 

// DateTime : 2019-05-29 오전 6:54:08
// by Ok-Hyun Park
//
리모컨을 사용하여
재생 버튼 누르면 시스템이 오토모드로 센서가 자동적으로 돌아가게 하고
C 버튼 누르면 수동모드로 바뀌면서 이후에 누르는 키에 따라서 동작하게 하고싶은데
지금 상태에서는   입력이 들어가면 더이상 키를 눌러도 먹히지가 않는데 어떻게 해결해야할까요?
 여는 버튼과  키는 버튼은 토글식으로 하고자 합니다.
문은 서보모터로,불은 LED로 설정했습니다.
//
#include <Servo.h>
Servo servo;
int trig1=7// 차고 입구 초음파센서 trig1 핀 지정
int echo1=8// 차고 입구 초음파센서 echo1 핀 지정
int trig2=2// 차고 내부 초음파센서 trig2 핀 지정
int echo2=4// 차고 내부 초음파센서 echo2 핀 지정
//
#include <IRremote.h>
/*
FFA25D: Power
FF22DD: Test
FFE21D: Menu
FFC23D: Back
FF02FD:+
FF9867:-
FFE01F:<<
FF906F:>>
FFA857: Play
FF6897: 0
FF30CF: 1
FF18E7: 2
FF7A85: 3
FF10EF: 4
FF38C7: 5
FF5AA5: 6
FF42BD: 7
FF4AB5: 8
FF52AD: 9
FFB04F: C
*/
decode_results results;
int    RECV_PIN=A0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
//
int angle=0;   // 모터 동작 각도 인수
int resPin=A3// 가변저항 핀 지정
int light1=5;  // 복도 등
int light2=6;  // 차고 등
//
int   timer=0;
float duration1,distance1,duration2,distance2;
int   resVal,resOut;
int   mode='A';
//
void setup(){
  pinMode(trig1,OUTPUT); pinMode(echo1,INPUT);
  pinMode(trig2,OUTPUT); pinMode(echo2,INPUT);
  pinMode(light1,OUTPUT); pinMode(light2,OUTPUT);
  servo.attach(3);
  irrecv.enableIRIn();
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(irrecv.decode(&results)){
    if(results.decode_type==NEC){
      switch(results.value){
        case 0x00FFA857mode='A'Serial.println("Auto Mode");                               break// Play 키
        case 0x00FF6897mode='0'Serial.println("문 열림");   angle=90servo.write(angle); break// 0 키
        case 0x00FF30CFmode='1'Serial.println("문 닫힘");   angle0servo.write(angle); break// 1 키
        case 0x00FF9867mode='2'Serial.println("차고 점등"); digitalWrite(light1,1);       break// 2 키
        case 0x00FF7A85mode='3'Serial.println("차고 소등"); digitalWrite(light1,0);       break// 3 키
        case 0x00FF10EFmode='4'Serial.println("복도 점등"); digitalWrite(light2,1);       break// 4 키
        case 0x00FF38C7mode='5'Serial.println("복도 소등"); digitalWrite(light2,0);       break// 5 키
      }
    }
  }
  //--------------------------------------------------------------
  if(mode=='A'){
    resVal=analogRead(resPin); resOut=map(resVal,0,1023,0,1000);
    Serial.print("Resistor value: "); Serial.println(resOut);            // 가변저항 저항값 출력
    digitalWrite(trig1,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig1,0); // 차고 문 초음파센서
    duration1=pulseIn(echo1,1); distance1=((340*duration1)/10000)/2;
    Serial.print("Door-Vehicle: "); Serial.print(distance1); Serial.println("cm"); // 차고 문과 차량 사이 거리
    //
    if(resOut>500&&distance1<70){ // 저항값과 초음파센서 거리값이 임계값을 만족할 때
      Serial.println("Open"); angle=90servo.write(angle);
      digitalWrite(trig2,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig2,0); // 차고 내부 초음파 센서 동작
      duration2=pulseIn(echo2,1); distance2=((340*duration2)/10000)/2;
      Serial.print("Celling-Vehicle: "); Serial.print(distance2); Serial.println("cm"); // 차고 천장과 차량 사이 거리
      digitalWrite(light1,1); // 차고 점등
      //
      if(distance2<50){ // 복도에 사람 진입
        digitalWrite(light2,1); // 복도 점등
        for(timer=0timer<=30timer++){
          Serial.println(timer);
          delay(100); // 30초 동안 점등이지만 빠른 결과 위해 3초로 설정
          if(timer==30){ digitalWrite(light1,0); digitalWrite(light2,0); Serial.println("Turn off the Lights"); }
        }
      }
      elsedigitalWrite(light2,0); }
    }
    elsedigitalWrite(light1,0); Serial.println("Close"); angle=0servo.write(angle); delay(10); }
  }
  //
  delay(1000); // 루프 속도
}

 

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댓글 1

조회수 5,525

코시님의 댓글

코시 작성일

죄송한데 이 코드는 안되는거 같아요
우선 업로드하고 시리얼 모니터 켜면 계속 루프 돌면서
Resistor value: 0
Door-Vehicle: 0.00cm
Close
이 문구가 반복되고 리모컨 입력을 받아서 오토모드에서 수동모드로 바뀌는게 되지 않네요 ㅠㅠ

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