// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-05-29 오전 7:08:12
// by Ok-Hyun Park
//
RFID 를 이용해 서보모터를 컨트롤 하는데
우선 1번 태그하면 문이 열리고 타이머가 흘러가 30초 후에 문이 닫히는 기능인데
중간에 한 번 더 태그하면 타이머 흘러가는거 무시하고 그냥 바로 문 닫히게 하고싶습니다.
어떻게 코드를 바꿔야 할까요? 중간에 rfid를 읽는 코드같은거 한 번 넣어봤더니 이러면 읽기전까지 대기모드라서 타이머가 안흘러가네요 ㅠㅠ
//
/*
RST -->Pin 9
SS  -->Pin 10
MOSI-->Pin 11
MISO-->Pin 12
SCK -->Pin 13
*/
#include <MFRC522.h>
#include <MFRC522Extended.h>
#include <SPI.h>
const int RST_PIN=9;
const int SS_PIN=10;
MFRC522 mfrc(SS_PIN,RST_PIN); // MFR522를 이용하기 위해 mfrc객체를 생성
//
#include <Servo.h>
Servo    servo;
//
bool state=0;
int  angle=0,timer=0;
//
void setup(){
  servo.attach(3); servo.write(0);
  SPI.begin(); mfrc.PCD_Init(); //Init MFRC522
  Serial.begin(9600); while(!Serial);
  delay(50);
}
//
void loop(){
  if(mfrc.PICC_IsNewCardPresent()){ // 새 카드
    if(mfrc.PICC_ReadCardSerial()){ // 카드 읽기
      if(mfrc.uid.uidByte[0]==119&&mfrc.uid.uidByte[1]==85&&mfrc.uid.uidByte[2]==201&&mfrc.uid.uidByte[3]==59){ // UID 체크
        Serial.println("ID Conformed"); state^=1;
        if(state){ Serial.println("Door Open"); angle=90; timer=30; }
        else     { Serial.println("Door Close"); angle=0; timer= 0; }
      }
      else{ angle=0; Serial.println("ID not Matched"); }
      servo.write(angle);
    }
  }
  delay(1000);
  //
  if(timer){ Serial.println(timer);
    if(--timer==0){ Serial.println("Door Close"); angle=0; servo.write(angle); }
  }
}