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답변 : rfid 태그 도어락

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작성자 master 작성일19-05-29 07:01 조회4,637회 댓글1건

본문

 

// DateTime : 2019-05-29 오전 7:08:12
// by Ok-Hyun Park
//
RFID  이용해 서보모터를 컨트롤 하는데
우선 1 태그하면 문이 열리고 타이머가 흘러가 30 후에 문이 닫히는 기능인데
중간에    태그하면 타이머 흘러가는거 무시하고 그냥 바로  닫히게 하고싶습니다.
어떻게 코드를 바꿔야 할까요중간에 rfid를 읽는 코드같은거   넣어봤더니 이러면 읽기전까지 대기모드라서 타이머가 안흘러가네요 ㅠㅠ
//
/*
RST -->Pin 9
SS  -->Pin 10
MOSI-->Pin 11
MISO-->Pin 12
SCK -->Pin 13
*/
#include <MFRC522.h>
#include <MFRC522Extended.h>
#include <SPI.h>
const int RST_PIN=9;
const int SS_PIN=10;
MFRC522 mfrc(SS_PIN,RST_PIN); // MFR522를 이용하기 위해 mfrc객체를 생성
//
#include <Servo.h>
Servo    servo;
//
bool state=0;
int  angle=0,timer=0;
//
void setup(){
  servo.attach(3); servo.write(0);
  SPI.begin(); mfrc.PCD_Init(); //Init MFRC522
  Serial.begin(9600); while(!Serial);
  delay(50);
}
//
void loop(){
  if(mfrc.PICC_IsNewCardPresent()){ // 새 카드
    if(mfrc.PICC_ReadCardSerial()){ // 카드 읽기
      if(mfrc.uid.uidByte[0]==119&&mfrc.uid.uidByte[1]==85&&mfrc.uid.uidByte[2]==201&&mfrc.uid.uidByte[3]==59){ // UID 체크
        Serial.println("ID Conformed"); state^=1;
        if(state){ Serial.println("Door Open"); angle=90timer=30; }
        else     { Serial.println("Door Close"); angle=0timer0; }
      }
      elseangle=0Serial.println("ID not Matched"); }
      servo.write(angle);
    }
  }
  delay(1000);
  //
  if(timer){ Serial.println(timer);
    if(--timer==0){ Serial.println("Door Close"); angle=0servo.write(angle); }
  }
}

 

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댓글 : 1

조회수 : 4,637

코시님의 댓글

코시 작성일

감사합니다. 근데 이게 어떨때는 되다가 어떨때는 안되고 막 그러네용... 왜그런지 아시나요? 스케치 업로드 하고 rfid가 읽힐때가 있고 안읽힐때가 있어요

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