int trigPin = 6;
int echoPin = 7;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);       // 시리얼 속도 설정
  pinMode(echoPin, INPUT);   // echoPin 입력
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // trigPin 출력
}
 
void loop(){
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // trigPin에서 초음파 발생(echoPin도 HIGH)
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);    // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.
  distance = ((float)(340 * duration) / 1000) / 2; 
 
  //Serial.print("Duration:");   //시리얼모니터에 Echo가 HIGH인 시간을 표시
  //Serial.print(duration);
  Serial.println("\nDIstance:"); // 물체와 초음파 센서간 거리를 표시
  Serial.println(distance);
  Serial.println("mm\n");
  delay(100);
}    

그냥 기본적인 동작만 제대로 하는지 확인할려고 오픈코딩으로 동작을 시켜도 값이 0으로 계속나옵니다