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BASIC4MCU | 질문게시판 | 바퀴 회전소스 리모컨에 넣는방법 질문드립니다

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작성자 하노비타 작성일2019-05-29 11:29 조회5,250회 댓글2건

본문

	

제가 지금 리모컨에 1~7까지의 숫자를 세그먼트에 입력시키고 버튼을 때면 그 숫자만큼 바퀴가 회전하는 소스코드를 만들고 있습니다.

현재 리모컨을 누르면 세그먼트에 숫자가 표시되는 상황까지 만들었는데 그 숫자만큼 바퀴가 회전하는 소스는 아직 찾지 못해서 질문드립니다. 일단 바퀴의 회전 소스까지 넣었는데 어떤 소스를 추가해야지 그 입력한 숫자에 반응해 바퀴가 회전하는지 알고 싶습니다. 부탁드립니다.

 

library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;

entity rf_test2 is
    Port ( rf_data : in  STD_LOGIC_VECTOR (2 downto 0);
           seg : out  STD_LOGIC_VECTOR (6 downto 0);
     clk_50m : in  STD_LOGIC;
           rstb : in  STD_LOGIC;
           mtl_a : out  STD_LOGIC;
           mtl_b : out  STD_LOGIC;
           mtl_na : out  STD_LOGIC;
           mtl_nb : out  STD_LOGIC);
end rf_test2;

architecture Behavioral of rf_test2 is

signal cnt : std_logic_vector (15 downto 0);
signal mtr_clk : std_logic;
signal mot_cnt : std_logic_vector (1 downto 0);
signal phase_out : std_logic_vector (3 downto 0);

signal stop : std_logic;
signal step_cnt : integer range 0 to 50000;

begin

--======================Motor Clock(500 Hz) Generator=============
 process(rstb, clk_50m, cnt)
 begin
  if rstb = '0' then
   cnt <= (others => '0');
   mtr_clk <= '0';
   
  elsif rising_edge(clk_50m) then
   
   if cnt = X"c350" then              --X"c350"은 이진수로 1100 0011 0101 0000 십진수로 50000을 의미
    cnt <= (others=>'0');
    mtr_clk <= not mtr_clk;
   else
    cnt <= cnt + '1';
       
   end if;
  end if;
 end process;
 
--================================================================
--=====================Phase Output(1상 여자방식)===================
 process(mtr_clk, rstb, mot_cnt)
 begin
  if rstb = '0' then
   mot_cnt <= (others => '0');
  elsif rising_edge (mtr_clk) then
   mot_cnt <= mot_cnt+1;
  end if;
 end process;
 
 process(mot_cnt,rstb)
 begin
   if rstb = '0' then
    phase_out <= (others => '0');
   else
    case mot_cnt is
     when "00" => phase_out <= "0001";
     when "01" => phase_out <= "0010";
     when "10" => phase_out <= "0100";
     when "11" => phase_out <= "1000";
     when others => phase_out <= "0000";
    end case;
   end if;
  end process;
--=======================================================================
--=================1바퀴만 회전 후, 정지====================================
  process(rstb, mtr_clk, step_cnt,stop)
  begin
   if rstb = '0' then
    stop <= '0'; step_cnt <=0;
   elsif rising_edge(mtr_clk) then
    if step_cnt >=200 then
     stop <='1';
    else
     step_cnt<= step_cnt + 1;
    end if;
   
   end if;
  end process;
  mtl_a <= phase_out(3) when stop = '0' else '0';
  mtl_b <= phase_out(2) when stop = '0' else '0';
  mtl_na <= phase_out(1) when stop = '0' else '0';
  mtl_nb <= phase_out(0) when stop = '0' else '0';
--======================================================


 process(rf_data)

 constant rf_data1 : std_logic_vector(2 downto 0) := "001";
 constant rf_data2 : std_logic_vector(2 downto 0) := "010";
 constant rf_data3 : std_logic_vector(2 downto 0) := "100";
 constant rf_data4 : std_logic_vector(2 downto 0) := "011";
 constant rf_data5 : std_logic_vector(2 downto 0) := "101";
 constant rf_data6 : std_logic_vector(2 downto 0) := "110";
 constant rf_data7 : std_logic_vector(2 downto 0) := "111";

 

 
 constant segment_null : std_logic_vector(6 downto 0) := "0000000";

 variable result : std_logic_vector(7 downto 0);

 begin
 
  case rf_data is
   
   when rf_data1 =>  seg <= "0110000";
         
   when rf_data2 =>  seg  <= "1101101";
         
   when rf_data3 =>  seg <= "1111001";
         
   when rf_data4 =>  seg <= "0110011";
         
   when rf_data5 =>  seg  <= "1011011";
         
   when rf_data6 =>  seg <= "1011111";
         
   when rf_data7 =>  seg <= "1110010";
         
   when others =>  seg <= segment_null;
         
   
      
  end case;

 end process;

end Behavioral; 

 

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댓글 2

조회수 5,250

master님의 댓글

master 작성일

임의의 스텝 수만큼 회전시킬 수 있도록 공부한 후에 기능을 합쳐서 만들어보세요
간단히 소스를 작성하거나 설명드리기 까다로운 문제입니다.

임의의 스텝 수만큼 회전이 가능한 상태라면
현재스텝 카운터와 설정스텝 카운터 변수를 각각 준비해서
if(현재값>설정값){ 모터1스텝감소; 현재값1감소; }
if(현재값<설정값){ 모터1스텝증가; 현재값1증가; }
루프를 돌면서 1스텝씩 증가 혹은 감소하면 결국 추정하게 되어 있습니다.

하노비타님의 댓글

하노비타 작성일

네 답변 감사합니다 참고해서 공부해보겠습니다

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