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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 질문입니다

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작성자 야채왕 작성일2019-05-29 13:13 조회3,551회 댓글0건

본문

	

 

구현하고자 하는 바는 이렇습니다  

하나의 아두이노에 마이크로웨이브모션감지 센서와 초음파 센서와 LED를 같이 사용합니다. 
마이크로웨이브 센서에 물체의 움직임이 감지되면  LED에 불이 들어옵니다. 
이때 초음파 센서에서 특정거리보다 더 가까워질 경우 불이 들어와있는 LED가 깜박 거리는 방식입니다.
두개가 독립적으로 있을때는 어떻게 하겠는데 두개를 묶어서 하려니 어렵네요 ㅠㅠ 
부탁드립니다.


마이크로 웨이브 코딩

#include <MsTimer2.h>           //Timer interrupt function library
int pbIn = 0;                    // Define interrupt 0 that is digital pin 2
int ledOut = 13;                 // Define the indicator LED pin digital pin 13
int number=0;                    //Interrupt times
volatile int state = LOW;         // Defines the indicator LED state, the default is not bright

void setup()
{
     Serial.begin(9600);
     pinMode(ledOut, OUTPUT);//
     attachInterrupt(pbIn, stateChange, FALLING); // Set the interrupt function, interrupt pin is digital pin D2, interrupt service function is stateChange (), when the D2 power change from high to low , the trigger interrupt.
     MsTimer2::set(1000, Handle); // Set the timer interrupt function, running once Handle() function per 1000ms
     MsTimer2::start();//Start timer interrupt function

}

void loop()
{
Serial.println(number); // Printing the number of times of interruption, which is convenient for debugging.
    delay(1);
    if(state == HIGH)  //When a moving object is detected, the ledout is automatically closed after the light 2S, the next trigger can be carried out, and No need to reset. Convenient debugging.
    {
        delay(2000);
        state = LOW;
        digitalWrite(ledOut, state);    //turn off led
    }

 }


void stateChange()  //Interrupt service function
{
  number++;  //Interrupted once, the number + 1

}

void Handle()   //Timer service function
{
    if(number>1)  //If in the set of the interrupt time the number more than 1 times, then means have detect moving objects,This value can be adjusted according to the actual situation, which is equivalent to adjust the threshold of detection speed of moving objects.
         {
                   state = HIGH;
                   digitalWrite(ledOut, state);    //light led
                   number=0;   //Cleare the number, so that it does not affect the next trigger
         }
        else
              number=0;   //If in the setting of the interrupt time, the number of the interrupt is not reached the threshold value, it is not detected the moving objects, Cleare the number.
}




초음파 센서 입니다.


#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define LED_PIN 4

void setup()
{
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
int distance = 0;

digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH)/58.2;

/*10cm 이내로 접근시 LED를 켠다*/
 if(distance <= 10)
 {
 digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
 }
 else
{
 digitalWrite(LED_PIN, LOW);
 }
}

제가 아직 실력이 안돼서 코딩이 조금 어렵네요 그래서 질문드리고 답변해주신 코드를 보며 공부를 하곤 합니당,,, 
번거롭고 귀찮으시겠지만.. 부탁드려요 ㅠㅠㅠ 
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