아두이노 앱인벤터 습도값을 측정하여 팬모터를 구동중입니다! 라는글로 전페이지에 여쭤보았습니다.

일단 마스터님의 답변해주신 코드로 실행해보았으나, 조건대로 움직여주지않고
 
무한회전을 하고있어서, 그 코드를 바탕으로 다르게 수정도 해보고 테스트도 해보았으나, 모두 개의치않아서
 
다시 여쭤보려고 다시 글로 남겨봅니다..
 
#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial btSerial(2,3); // 소프트웨어 시리얼 객체이름을 btSerial로 지정 
// 
#include <DHT.h> 
#define  DHTPIN  4 // DHT센서를 4번 핀에 연결 
#define  DHTTYPE DHT11 
DHT      dht(DHTPIN,DHTTYPE); 
// 
int fan=8; 
// 
char val,mode='A'; 
boolean states=false; 
// 
void setup(){ 
  pinMode(fan,OUTPUT); 
  dht.begin(); 
  Serial.begin(9600); Serial.println("DHTxx test!"); 
  btSerial.begin(9600); 
} 
// 
void loop(){ 
  if(mode=='A'){ // 자동모드 
    delay(2000); 
    float h=dht.readHumidity(); float t=dht.readTemperature(); float f=dht.readTemperature(true); 
    if(isnan(h)||isnan(t)||isnan(f)){ Serial.println("Fail DHT!"); return; } // 온습도 읽기 실패 
    float hic=dht.computeHeatIndex(t,h,false); 
    float hif=dht.computeHeatIndex(f,h); 
    // 
    Serial.print("습도: "); Serial.print(h); Serial.print("% "); 
    Serial.print("온도: "); Serial.print(t); Serial.println(" 도 "); 
    // 
    if(h>=50){ states=true; digitalWrite(fan,1); } 
    else  { states=false;  digitalWrite(fan,0); } 
  } 
  // 
  if(btSerial.available()){ 
    val=btSerial.read(); 
    if(val=='B'){ mode='B'; // 수동모드 
    if(val=='1'){ mode='1'; digitalWrite(fan,1); } 
    if(val=='0'){ mode='0'; digitalWrite(fan,0); } 
  } 
} 
} 

마스터님 코드를 응용해, A일경우 자동모드로 습도를 계산해 팬을 동작시키고, 
B일경우, 수동모드로 동작 해 VAL == 1일때, 모드 1 동작, 팬을 돌리고, 0일때는 멈추고, 
이것도 쭉 모터가 돌아가기만 하네요. 
 
1) 습도를 측정 후, 일정 습도수준을 올라가면 자동으로 동작 반대로 떨어지면 멈춤
2) 제가 수동으로 on/off 버튼을 통해 (a, b) 키고 끄는 동작을 실행 

혹은 수동과 자동 각각 구분해서, 블록코딩과 아두이노 코딩이 필요할까요?