마스터님 계속 같은 질문 드려서 죄송합니다.

차고와 도어락 코드를 하나로 묶어 차고 등을 빼고 복도등만 남긴 채 원래 차고등이 있던 핀에 서보모터 하나 더 추가하여 문 2개를 제어하려고 합니다. 물론 문은 rfid로 열리는 도어락 하나와 초음파센서와 가변저항을 통해 열리는 차고 하나이며 각각의 동작은 별개입니다.

저번에 올려주신 차고를 리모컨으로 컨트롤하는 코드가 작동이 안되서 그러는데 다시 한 번 부탁드리며 두 코드를 묶을때 지금 타이머가 첨부한 사진과 같이 루프 한 번당 하나씩 돌아가는 오류를 해결하는 방법 또한 알려주실 수 있나요?

매번 감사드립니다.

#include <Servo.h>
#include <MFRC522.h>
#include <MFRC522Extended.h>
#include <SPI.h>
const int RST_PIN = 9;
const int SS_PIN = 10;

MFRC522 mfrc(SS_PIN, RST_PIN);                 // MFR522를 이용하기 위해 mfrc객체를 생성
Servo servo, servo2;

bool state=0; //Servo Moter 상태값
int angle = 0; // 모터 동작 각도 인수
int trig1 = 7; // 차고 입구 초음파센서 trig1 핀 지정
int echo1 = 8; // 차고 입구 초음파센서 echo1 핀 지정
int trig2 = 2; // 차고 내부 초음파센서 trig2 핀 지정
int echo2 = 4; // 차고 내부 초음파센서 echo2 핀 지정
int resPin = A3; // 가변저항 핀 지정
//int light1 = 5; // 차고 등
int light2 = 6; // 복도 등
int timer = 0;

float duration1;
float distance1; // 위 아래 둘 다 초음파센서용
float duration2;
float distance2;

/*
 RST  --> Pin 9
 SS   --> Pin 10
 MOSI --> Pin 11
 MISO --> Pin 12
 SCK  --> Pin 13
*/

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(3); //서브모터 핀 지정
  servo2.attach(5);
  pinMode(trig1, OUTPUT);
  pinMode(echo1, INPUT);
  pinMode(trig2, OUTPUT);
  pinMode(echo2, INPUT);
  //pinMode(light1, OUTPUT);
  pinMode(light2, OUTPUT);
  while (!Serial);
  SPI.begin(); // Init SPI bus        
  mfrc.PCD_Init(); //Init MFRC522
  Serial.println(F("Warning: this example clears your mifare UID, use with care!"));
  servo.write(0);//모터 0도 설정
  servo2.write(0);
  delay(500);
}

void loop(){
  int resVal = analogRead(resPin);
  int resOut = map(resVal, 0, 1023, 0, 1000);   // 저항값을 0~1000사이로 맵핑
 
  Serial.print("Resistor value:");
  Serial.println(resOut);                      // 가변저항 저항값 출력

  digitalWrite(trig1, HIGH);                    // 차고 문 초음파센서
  delayMicroseconds (10);
  digitalWrite(trig1,LOW);
  duration1 = pulseIn(echo1,HIGH);
  distance1 = ((340*duration1) / 10000) / 2;
  Serial.print("Door - Vehicle: ");
  Serial.print(distance1); // 차고 문과 차량 사이 거리
  Serial.println("cm");
 
  if (resOut > 500 && distance1 < 70)          // 저항값과 초음파센서 거리값이 임계값을 만족할 때
  {
    Serial.println("Open");
    angle = 90;
    servo2.write(angle);
    delayMicroseconds (10);
 
    digitalWrite(trig2, HIGH);                 // 차고 내부 초음파 센서 동작
    delayMicroseconds (10);
    digitalWrite(trig2,LOW);
    duration2 = pulseIn(echo2,HIGH);           // pulseln 단위 ms(microsecond) 초음파 시간차 duration값에 입력
    distance2 = ((340*duration2) / 10000) / 2; // 초음파 속도 (34000) * 센서 시간차 / 100000 / 2
    Serial.print("Celling - Vehicle: ");
    Serial.print(distance2);                  // 차고 천장과 차량 사이 거리
    Serial.println("cm");
    //digitalWrite(light1, HIGH);               // 차고 점등
   
      if (distance2 < 50)                      // 복도에 사람 진입
      {
        digitalWrite(light2, HIGH); // 복도 점등
        for (timer = 0; timer <= 30; timer++)
         {
            Serial.println(timer);
            delay(100);                      // 30초 동안 점등이지만 빠른 결과 위해 3초로 설정
            if (timer == 30)
            {
              //digitalWrite(light1, LOW);
              digitalWrite(light2, LOW);
              Serial.println("Turn off the Lights");
            }
         }
      }
      else if (distance2 >= 50)
      digitalWrite(light2, LOW);
  }
  else if (resOut <= 500 && distance1 >=70)
  {
    //digitalWrite(light1, LOW);
    angle = 0;
    Serial.println("Close");
    delay (10);
  }
  servo2.write(angle);
  delay(1000);                            // 루프 속도

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{
    if(mfrc.PICC_IsNewCardPresent()){ // 새 카드
    if(mfrc.PICC_ReadCardSerial()){ // 카드 읽기
    if(mfrc.uid.uidByte[0] == 119 && mfrc.uid.uidByte[1] == 85 && mfrc.uid.uidByte[2] == 201 && mfrc.uid.uidByte[3] == 59){ // UID 체크

        Serial.println("ID Conformed");
        state^=1;
        if(state)
        { Serial.println("Door Open");
          angle=90;
          timer=4;
        }

        else
        {
          Serial.println("Door Close");
          angle=0;
          timer= 0;
        }

      }

      else
      {
        angle=0;
        Serial.println("ID not Matched");
       }

      servo.write(angle);
    }
  }

  delay(1000);

  if(timer){ Serial.println(timer);

    if(--timer==0){ Serial.println("Door Close"); angle=0; servo.write(angle); }

  }
}
}